6ES7522-1BL01-0AB0西门子PLC S7-1500数字量I/O模块DQ 32x24VDC/0.5AHF
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SIMATIC S7-1500/ET 200MP 数字量输出模块 DQ 32x24VDC/0.5A HF
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比较预设与实际组态”参数的示例
“仅在兼容时启动 CPU”
具有 32 个数字量输入的 DI 32x24VDC HF 输入模块可以是具有 16 个数字量输入的
DI 16x24VDC HF 输入模块的兼容替代模块。引脚分配和所有电气和功能特性完全相同。
“不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even if mismatch)
在此插槽中插入了模拟量输出模块,而不是已组态的数字量输入模块,或者此插槽以及后续所有插槽中都没有模块。无法访问已组态的输入,但CPU仍然启动。
请注意,在此情况下,用户程序无法正常运行,必须采取适当措施!
STOP 模式
响应
CPU 不以 STOP模式执行用户程序。
根据相应模块的参数设置,禁用或响应所有输出:将提供参数中所设置的替换值或保持上一个值输出,从而将控制过程保持在安全操作模式。
RUN 模式
响应
在“RUN”模式下,将执行循环、由时间驱动且由中断驱动的程序。在每个程序周期内,将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。
执行用户程序
当 CPU写入输出和读取输入时,循环程序将从第一条指令开始执行并运行到Zui后一条指令。高优先级的事件(如,硬件中断、诊断中断和通信)可中断循环程序执行并延长循环时间。
如果已组态Zui小循环时间,则CPU将在此Zui小循环时间过后才结束该循环,用户程序提早完成。
操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值(即,Zui大循环时间)。通过调用RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置处重新启动时间监视。
如果循环程序超过Zui大循环时间,则操作系统会启动时间错误 OB (OB 80)。如果没有 OB,CPU 则切换为STOP模式。如果第二次超出循环监视时间(如,执行时间错误 OB时),CPU 将转入 STOP 模式。
RUN 模式丢失的原因
下表了导致RUN 模式丢失的原因。
原因 | 原因 | 备注 |
触发STOP模式 | 未调用 OB80 导致的时间错误 | 超出Zui大循环时间。 |
调用OB 80 时的时间错误 | 同一循环内超出两次循环时间。 | |
编程错误(未使用 OB 121) | - | |
OB121 中的编程错误 | - | |
对于运动控制:事件溢出 | MC_Interpolator (OB 92) | |
MC_Servo (OB 91) | ||
对于运动控制:温度监视器脱扣 | 发出警告后,系统切换为STOP 模式 | |
对于 F-CPU:出现错误响应 | 75D1:安全程序出错:CPU 发生内部错误 | |
75D2:安全程序出错:超出Zui长循环时间 | ||
75D6/75D7:安全程序出错:数据在输出到 F-I/O 之前损坏 | ||
75D9:安全程序出错:超出禁用安全模式下的允许时间 | ||
75E6:安全程序出错:不一致 | ||
75EE:安全程序出错:F-I/O 上的作业修改未完成 | ||
S7-1500 的中央模块拔出/插入 | - | |
已切换为STOP 模式 | 通过 STP 指令、模式选择开关/按钮、显示屏、STEP7、HMI、Web 服务器或 SAT 工具 | |
CPU 故障 | CPU故障 | - |
电源故障 | - | |
电源段概览为负 | - | |
SIMATIC 存储卡拔出 | - | |
中断RUN 模式 | 到达设定的断点 | - |