6ES7531-7MH00-0AB0西门子PLC S7-1500模拟量I/O模块AI 16xIB
SIMATICS7-1500/ET 200MP 模拟量输入模块 AI 16xI BA
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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组态 ET 200MP 分布式I/O 系统
使用 STEP 7 或在其它制造商的组态软件中组态参数并将参数分配给 ET 200MP（接口模块和 I/O 模块）。
组态软件 | 要求 | 安装信息 |
STEP 7 V13 及更高版本 1) | • IM 155-5 PNST，IM 155- 5 DP ST： 固件版本V2.0.0及以上版本 • IM 155-5 PN HF： 固件版本V1.0.0及以上版本 • PROFINET：PROFINET GSD文件 • PROFIBUS：PROFIBUS GSD文件 | • TIA Portal 支持以下GSDML 规范： – TIA Portal V11：V2.3 – TIA Portal V12SP1：V2.31 – TIA Portal V14：V2.32 – TIA PortalV15：V2.34 • GSDML版本大部分向下兼容。 • ET 200MP的交付清单中已包含基于规范 V2.3 的GSD 文件。该 GSD 文件可在 TIA Portal 中安装和使用。 |
STEP7 在线帮助 |
如果要使用GSD 文件组态PROFIBUS DP 上的操作，需要注意以下额外要求：
I/O 模块 | 所需 IM 155-5 DP ST 固件版本 | 所需 IO 模块的固件版本 |
输入/输出模块 (35 mm) | V1.0.0 | V2.0 |
输入/输出模块 (25 mm) | V2.0.0 | V1.0 |
工艺模块(TM) | V2.0.0 | V1.1 |
通信模块CM PtP | V1.0.0 | V1.0.1 |
事件源与 OB 间的分配
OB 类型决定了将 OB分配给事件源的位置：
•对于硬件中断和等时同步模式中断：将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。
• 对于MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MC-PreInterpolator：当添加了工艺对象时，STEP 7 将自动分配OB 91/92。
• 对于其它所有 OB 类型：组态事件源后，创建OB 时在适当的位置进行分配。
对于硬件中断，可在指令ATTACH 和 DETACH的运行期间对之前的分配进行更改。在这种情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次启动时生效。
CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。当事件到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了OB，而只在实际执行硬件中断之前进行检查。
OB 优先级和运行时特性
如果 OB 被分配给事件，则 OB将拥有该事件的优先级。S7-1500 CPU 支持的优先级从 1
（Zui低）到 26（Zui高）。以下条目对于事件执行必不可少：
• 调用和执行所分配的 OB
• 更新已分配 OB的过程映像分区
用户程序按优先级独占式处理OB。这意味着发出多个 OB 请求时，程序将处理优先级Zui高的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB的执行。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。
说明通信
通信（如，使用PG 进行功能测试）的优先级通常为 15。为了避免时间关键型应用中的程
序运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB不会被通信中断。为此，需要为这些 OB
分配大于 15 的优先级。
编程样式指南
编程样式指南中介绍的编程指南可帮助您创建统一的程序代码。您可以更好地维护和重用统一的程序代码。这样可以尽早检测或避免错误，如通过编译器。