6ES7551-1AB01-0AB0西门子PLC S7-1500工艺模块TM PosInput 2
产品说明：SIMATIC S7-1500， TM PosInput 2计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI juedui值编码器， 2 个通道，2DI，2个数字输出/每个通道
我司代理西门子全系列产品，价格优势，型号齐全，拥有完善齐备的西门子产品仓库，根据客户需求提供专业完善的售前售后服务。
能够满足客户现场紧急需求，保证现场产线以及工程大量现货需求，保证工期进度。保证货期稳定，如约交付！
我们有专业的工程师提供选型+技术支持，欢迎各位新老客户前来咨询采购，期待您的来电~！
西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型，询价、采购，敬请联系，上海君俞自动化科技有限公司
T 200MP 分布式 I/O 系统的反馈数据记录
工作原理
反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。反馈数据记录通过单独的数据记录 197 V2.0进行映射。
插槽分配
只有对组态控制进行了组态后，才有反馈数据记录，反馈数据记录通常来自Zui大数量框架（不含接口模块，即 31 个插槽）。
下表列出了模块的插槽分配情况：
插槽 | 模块 | 注释 |
0 | 系统电源（可选） | 接口模块上游 |
2到31 | I/O模块/系统电源（取决于站选项） | 接口模块下游 |
在下面部分，在STEP 7 中组态了一个主站，其中包含系统电源、CPU 和三个 I/O 模块。插槽 3 中的模块在站选项 1中不存在，它被组态控制“隐藏”。
在站组态方式 2 中，插槽 3 和插槽 4 中模块的顺序颠倒。CPU通过一个已修改的控制数据记录，确定修改后的模块顺序。
含有不存在模块的站选项 1
在全站组态方式中，位于插槽 3 的模块在站组态方式 1 中不存在。在控制数据记录中，必须相应地将插槽 3 标识为 255（=不存在）。
有关控制数据记录传送到 CPU时的特殊要求
•启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示CPU 尚未准备就绪，无法操作。如果在启动 OB（如，OB100）中未传送有效的控制数据记录，则 CPU 将从启动模式返回到 STOP 模式。此时，不会对集中式 I/O 进行初始化。CPU转入 STOP 操作模式的原因将保存在诊断缓冲区中。
说明
如果在启动 OB 中将错误的控制数据记录传送到CPU，则 CPU 可能无法启动。此时，需将CPU 复位为出厂设置，再传送正确的控制数据记录。
• CPU 将执行 WRREC指令，异步传输控制数据记录。必须在一个循环内重复地在启动 OB（如，OB100）中调用WRREC，直到输出参数“BUSY”和“DONE”指示数据记录已完成传送。
– 提示：要编程该循环操作，请使用SCL编程语言中的 REPEAT ... UNTIL 指令。
• 控制数据记录将yongjiu存储在 CPU中。注：
– 控制数据记录的保持性与STEP 7-存储区中的保持性设置无关。无需将组态控制数据记录的存储区组态为具有保持性。
–如果使用更改后的组态写入控制数据记录，则系统将删除原数据记录 196 并并yongjiu性地保存新数据记录 196。CPU随后将使用修改后的组态重新启动。