6SL3210-1PH22-3AL0西门子G120变频器
产品说明：SINAMICSG120 功率模块 PM 240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器 500-690V+10/-20% 三相交流47-63Hz 重过载功率：15kW 当 200% 3S，150% 57S， 240S；环境温度 -20 至+50°C(HO);功率 轻过载：18.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 240S；环境温度 -20 至+40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU固件- 版本 V4.7 HF8
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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基本定位器EPos的功能
下层位置闭环控制，主要包含以下部分
• 位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索）
• 位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）
• 位置控制器周期 8ms（转速控制器周期 2ms）
• 监控（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮信号）
机械系统
• 反向间隙补偿限制
• 速度/ 加速度/ 减速度/ 加加速度限制
• 软限位开关（通过位置设定值计算限制运行范围）
• 停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围）回参考点及校准
• 设置参考点（在静止轴上）
• 主动回参考点（独立的运行模式，包含反向凸轮、自动反转、回到“凸轮和编码器零标记”、回到“编码器零标记”或“外部等效零标记 (BERO)”这些功能）
• 被动回参考点（在“ 普通” 运动期间通过测头分析实现无缝回参考点；通常分析 BERO信号。“点动/Jog”、“设定值直接给定/MDI”和“运行程序段”这些运行模式中的下层功能）
• juedui值编码器校准
“运行程序段”运行模式（16 个运行程序段）
• 在已执行回参考点的轴上，通过包含继续运行条件和特殊任务的运动程序段（可保存在设备中）执行定位.
• 通过STARTER 调用运动程序段编辑器
• 一个运行程序段包含以下信息：
- 任务编号和任务（例如定位、等待、程序段跳转 GOTO、设置二进制输出、运行至固定点）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的速度倍率）
- 模式（例如：隐藏程序段，继续运行条件如“Continue_with_stop”、“Continue_flying” 和 “Continue_externallyusing high-speed probe inputs”）
- 任务参数（例如等待时间、程序段跳转条件）