工业机器人检测项目与检测标准

工业机器人的检测项目与检测标准如下：

安全试验

• 电气安全：接地电阻应符合 GB/T 5226.1要求，测量接地极与可触及金属部件之间的电阻，一般不超过规定值；绝缘电阻通常要求在动力电路与保护接地电路之间、不同相间等，绝缘电阻值不低于规定值；介电强度试验时，对电气设备施加规定的试验电压，持续一定时间，无击穿或闪络现象。

• 机械安全：夹持力要达到规定强度，需使用专业的力传感器进行测量；防碰撞装置需有效防止碰撞，通过模拟碰撞试验进行验证；急停装置在按下时能迅速使机器人停止运行，检查急停按钮的响应时间和可靠性。

功能试验

• 按钮、显示、联锁功能：检查按钮、显示、联锁功能是否正常，各轴动作及指令动作能否准确执行，依据产品技术规格书和相关企业标准，各功能应符合设计要求，动作准确、响应及时，无卡顿、失控等异常现象。

• 负载能力与抓取力：负载能力需达到设计指标，能满足实际工作负载要求，通过在机器人末端安装不同负载进行测试；抓取力要达到规定值，可使用力传感器测量机器人抓取物体时的实际力。

• 精度测试：定位精度、重复定位精度等应符合相关精度等级标准，如依据GB/T12642-2013，轨迹准确度和轨迹重复性等参数要在规定范围内，使用激光跟踪仪、球杆仪等专业设备进行测量。

环境条件试验

• 温度试验：工作温度下限试验一般将温度降至 0℃，至少保持30min 后通电运行 4 小时应能正常工作；贮存温度下限试验温度降至 - 40℃，至少保持 4 小时后贮存 4小时应能正常工作；工作温度上限试验温度升至 40℃，至少保持 30min 后通电运行 4 小时应能正常工作；贮存温度上限试验温度升至55℃，存放 4 小时后降至正常大气条件恢复 4 小时，外观等应符合要求。

• 湿度试验：工作条件下恒定湿热试验将温度调至 40℃，至少保持30min，并在 1 小时内使湿度达到 80%，试验时间为 48小时，在此期间通电运行，应能正常工作；贮存条件下恒定湿热试验将温度调至 40℃，湿度 93%，存放 24 小时，在大气条件下恢复 12小时，检查外观应符合产品标准要求，通电运行，应能正常工作。

• 振动试验：依据 GB/T 2423.10等标准，进行初始和Zui后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、Zui后振动响应检查，使用振动台模拟振动环境。

动力源试验

• 功率测试：功率需达到额定功率，且在运行过程功率波动范围应在规定值内，使用功率计等设备进行测量。

• 压力波动与温升测试：压力波动应不影响机器人正常运行，温升不能超过允许的温度上升值，通过压力传感器和温度传感器进行监测。

电磁兼容试验

• 抗扰度试验：包括静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验等，依据GB/T 17799 等标准，工业机器人在电磁环境中应能正常工作，不受外界电磁干扰影响。

• 骚扰试验：进行传导骚扰、辐射骚扰试验，确保自身产生的电磁辐射也应在规定限值内，以保证其电磁兼容性。

可靠性试验

• 可靠性验证试验：依据 GB/T39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》等标准，对工业机器人进行可靠性验证试验，包括机械环境试验和可靠性试验，如振动、冲击、温度循环等综合环境应力剖面试验。

防护等级试验

• IP 防护试验：依据 IEC 60529标准，对工业机器人外壳的防护等级进行测试，评估其对固体颗粒和水的阻隔能力，如防尘、防水等级的测试。