6SL3210-1PB21-4UL0西门子G120变频器

6SL3210-1PB21-4UL0西门子G120变频器

产品说明：SINAMICS功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz重过载功率：2.2kW 当 200% 3S，150% 57S， 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率轻过载：3kW 当 150% 3S，110% 57S， 240S；环境温度 -10 至 +40°C 355x 140x165（高x宽x深）,FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本4.6版起已获得许可

上海君俞自动化科技有限公司，作为西门子的核心合作伙伴，始终为用户稳定供应西门子全系列产品。在价格方面，我们具备显著的竞争优势；公司建有完备的西门子产品仓库，库存充实，这使我们足以迅速响应客户紧急订单的需求，有力保障项目顺利推进。
我们的产品涵盖西门子PLC（如S7- SMART200、S7 - 200CN、S7 - 300、S7 - 400、S7 - 1200、S7 - 1500、S7 -ET200SP）、西门子触摸屏、西门子变频器、西门子伺服驱动以及西门子停产备件等众多工业自动化产品。
因市场价格波动频繁，准确报价依市场动态而定。若您想了解产品价格或选型，请来电咨询，我们诚挚期待您的来电！

基本定位器 EPos 的功能

下层位置闭环控制，主要包含以下部分

•    位置实际值处理（包含下级测头检测和参考脉冲搜索）

•    位置控制器（包含限制、匹配和前馈计算）

•   位置控制器周期 8ms（转速控制器周期 2ms）

•    监控（静止状态监控、定位监控、动态跟随误差监控、凸轮信号）

机械系统

•    反向间隙补偿限制

•    速度/ 加速度/ 减速度/ 加加速度限制

•    软限位开关（通过位置设定值计算限制运行范围）

•   停止凸轮（通过硬限位开关分析限制运行范围）回参考点及校准

•    设置参考点（在静止轴上）

•  主动回参考点（独立的运行模式，包含反向凸轮、自动反转、回到“凸轮和编码器零标记”、回到“编码器零标记”或“外部等效零记 (BERO)”这些功能）

•   被动回参考点（在“ 普通” 运动期间通过测头分析实现无缝回参考点；通常分析 BERO信号。“点动/Jog”、“设定值直接给定/MDI”和“运行程序段”这些运行模式中的下层功能）

•    juedui值编码器校准

“运行程序段”运行模式（16  个运行程序段）

•   在已执行回参考点的轴上，通过包含继续运行条件和特殊任务的运动程序段（可保存在设备中）执行定位

•   通过STARTER 调用运动程序段编辑器

•   一个运行程序段包含以下信息：

-  任务编号和任务（例如定位、等待、程序段跳转 GOTO、设置二进制输出、运行至固定点）

-   运动参数（目标位置、加速和减速的速度倍率）

-  模式（例如：隐藏程序段，继续运行条件如“Continue_with_stop”、“Continue_flying” 和 “Continue_externallyusing high-speed probe inputs”）

-   任务参数（例如等待时间、程序段跳转条件）

“设定值直接给定 (MDI)”运行模式

•    “设定值直接给定(MDI)”运行模式

•   在运行（即时设定值接收）期间，以及在“整定”和“定位”模式间即时切换时，始终可对运动参数进行调整

•  在未执行回参考点的轴上，也可在“整定”或“相对定位”模式中采用 “ 设定值直接给定 (MDI)”，在未执行回参考点的轴上，也可在“整定”或“相对定位”模式中采用“设定值直接给定(MDI)”，从而可借助“被动回参考点”功能实现即时同步和重新回零

“点动 (Jog)”运行模式

轴的位置闭环运行方式，可在“ 持续位置闭环控制” 或“ 增量点动”（即以“步距”移动）模式间切换