西门子CPU314控制器6ES7314-6EH04-0AB0

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本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。

例图

西门子CPU314控制器6ES7314-6EH04-0AB0

程序结构图

程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。

微分和积分是2个比较灵敏的数学运算，采用如下公式:

应用

• 由于前端平滑而坚固，非常适合绝大多数市场领域（汽车、食品与饮料、石油与天然气等），甚至可在危险区域使用（请参见技术数据）

• 接线很少，操作直观、快速，十分方便

• 按键中具有多种颜色的 LED 灯，可不通过语言提供反馈信息，在阳光下也能读取

• 内置型面板可进行扩展，无需使用切割工具

• 灵活性高，适合专用机器制造

设计

• 可以使用安装架简便安装

• 采用坚固的设计，适用于恶劣的工业环境

• 可安装 22.5 mm 标准部件

• 标准 22.5 mm 操作部件安装方便，便于在运行期间进行改装

• IP65 安装外壳，用于 KP8(F)；部分包含 22.5 mm 控制部件

• 光滑的前端，易于清洁

• 可对大号机械带照明按钮单元进行编程，以作为开关或按钮使用

• 24 VDC 回路电源，无需附加端子

• 两个 PROFINET 接口，非常适合总线型操作

• 采用介质冗余协议 (MRP)，适合环网运行，在 PROFINET 电源电缆断开的情况下，也可正常运行

• 输入和输出位于后部，每个针脚都可用作输入或输出

• F 型号还配备有 SIL 2/3 输入

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