西门子上海地区代理商-PLC代理

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概述

所有SIMOTION控制器都具有通过SIMOTION Kernel预定的基本特性功能。语言范围符合 IEC 61131-3 标准，包含进行 I/O 管理、过程与机器控制所需的所有 PLC 命令。

其他功能，如定位、同步操作、凸轮和温度通道等功能都可通过可载的技术功能包获得。

这些技术功能包允许技术对象的生成，可为您提供简单而统一的技术功能包功能视图。

所有技术对象都以相同的方式生成、配置和设置参数。

这些技术对象都具有编程接口，您可通过这些编程接口使用应用程序的功能。

通过使用技术对象“轴”的实例，对各个工程步骤进行了简要的描述。

生成

双击“插入新轴”选项卡，生成新的“轴”对象。

组态

向导帮助于指定技术对象的属性，如：

• 轴的名称

• 功能
  （如定位轴或同步轴）

• 连接到自动化系统
  （例如，PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的 SINAMICS S120 或 SIMOTION C240 上的模拟驱动器）

轴在被生成或配置好后，在显示在项目树上，并带有用于设置参数的附件选项卡以及用于生成其他与该轴关联的技术对象(如凸轮路径、探头)的选项。

赋值参数

例如，通过双击“参考”选项卡，可设置用于参考的所有参数。

以此方式生成的“轴”对象还具有特定数量的系统变量，当该轴在项目树上被选中时，这些系统变量就会详细地显示出来。

这些系统变量主要用于使轴状态可视化，如：

• 目标位置

• 要达到的目标位置

• 运动状态
  （轴加速、制动、静止等）

这些系统变量可以用于：

• 在线诊断

• HMI 上显示

• 用SIMOTION跟踪功能登陆

• 通过查询/比较这些系统变量来进行应用程序编程

应用编程可通过系统功能（选自指令库）获得轴功能，该系统功能是作为“轴”的组成部分生成的。

命令 _pos(axis:=Axis1, position:=100, velocity:=123) 会使“轴 1”以速度“123”移动到位置“100”（结构化文本中系统函数的示例）。

优势

• 确定数量结构的技术对象的简易生成

• 轴

• 输出凸轮和凸轮轨

• 测量输入

• 凸轮，等等

• 由菜单指引的参数设置，通过提供图形帮助理解。

• 通过系统变量以及技术对象的系统功能，使功能可视化和访问简单、易行。

• 用户友好型的诊断内容，实现技术对象的功能优化。

• 对于错误事件，可以数字和纯文本形式发出有意义的警报。