HG-JR53B 和 HG-JR53 是三菱电机的伺服电机，以下是两者的相关介绍1：
共同点
所属系列：都属于 MELSERVO-J4 系列。
指令接口：支持 CC-Link IE 现场网络接口、2 轴一体 SSCNET III/H 接口、SSCNET III/H接口、通用接口。
电压等级：供电电压为 200V。
编码器：都采用位置・增量共用 22 位编码器，伺服电机每转的分辨率为 4194304pulses/rev。
不同点
制动功能：HG-JR53B 为带电磁制动器型，而 HG-JR53 无此配置。
相关参数
重量：HG-JR53 为 3kg，HG-JR53B 为 4.4kg。
连续额定转矩时的功率比：HG-JR53 为 16.7kW/s，HG-JR53B 为 12.5kW/s。
惯量 J：HG-JR53 为 1.52，HG-JR53B 为 2.02。
电磁制动器特性
形式：无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器。
额定电压：DC 24V（0~-10%）。
消耗功率：11.7W。
线圈电阻：49Ω。
电感：0.37H。
制动器静摩擦转矩：6.6N·m。
解除延迟时间：0.09 秒。
制动延迟时间：直流切断 0.03 秒。
容许制动工量：每次制动 64J，每小时 640J。
电机轴上制动器的晃动：0.01~0.8 度。
制动器寿命：制动次数 5000 次，1 次制动的工量 64J