命名规则
DS5E：表示 X-NET 总线型伺服驱动器系列。
2：代表输入电压为 AC220V。
0P1：代表适配电机功率为 0.1KW。
PTA：表示通讯编码器。
基本参数
适配电机功率：0.1KW。
输入电压：AC220V。
输入形态：脉冲 + 方向、AB 相脉冲、CW/CCW 信号。
输入频率：集电极开路 200kpps。
接口电路：集电极（+24V 电平）。
通讯口：标配 RS232、RS485 通讯。
功能特点
控制方式多样：具有位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，并且可以无缝切换，能够满足不同应用场景下的控制需求。
编码器适配性：搭配 PTA 通讯编码器，可实现高精度的位置反馈和控制，有助于提高系统的定位精度和运行稳定性。
通讯功能丰富：标配 RS232 和 RS485通讯接口，方便与其他设备进行数据交互和通信，可实现多台设备的组网控制和集中管理。