三菱伺服是由伺服电机、控制器、调速器和驱动器组成的自动化控制系统，以下将从其工作原理、特点、主要系列及应用领域等方面进行介绍：
工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的 U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动。电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，从而实现jingque控制2。
特点
高响应性：能够在短时间内快速响应控制信号的变化，实现设备的快速启停和精准定位，可满足如高速分拣设备、快速包装机械等对响应速度要求高的应用场景1。
高精度定位：采用先进的数字控制系统和高分辨率的编码器，可实现高精度的位置、速度和力矩控制，能满足数控机床、半导体制造设备等对加工精度要求极高的领域。
高水平自动调谐：具备自动调谐功能，可自动检测系统的参数并进行优化调整，减少了人工调试的时间和工作量，提高了系统的调试效率和稳定性，对于复杂的控制系统，也能快速完成调试工作1。
自适应振动控制：具有先进的振动抑制控制功能，可有效抑制机械系统的振动，提高系统的稳定性和可靠性，延长设备的使用寿命，特别适用于高速、高精度的机械设备1。
多种控制模式：支持脉冲序列输入和模拟量输入等多种控制模式，可根据不同的应用需求选择合适的控制方式，还能与各种控制器、PLC等设备进行连接，实现复杂的运动控制功能1。
操作简便：将插座配置在前面板上，易于连接和接线，并且提供了功能强大的新伺服设置软件MR-Configurator，使得操作更加便捷，方便用户进行参数设置、监控和故障诊断等操作1。
主要系列1
MR-J2S 系列：继承了 MR-J2 系列的优点并升级，伺服电机配备分辨率为 131,072 脉冲 /转的juedui位置编码器，采用高性能 CPU，速度环路频率响应至 550HZ。该系列中的 MR-E 系列分为 MR-E-A 和MR-E-AG 两个型号，分别支持位置控制和速度控制模式，以及模拟量输入的速度控制和转矩控制模式。
MR-J3 系列：拥有更高的性能和更多功能，伺服电机编码器采用分辨率为 262,144 脉冲 /转的juedui位置编码器，速度环路频率响应高达 900HZ。分为 MR-J3-A 和 MR-J3-B两种型号，分别支持通用脉冲串接口和新一代高速同步网络 SSCNET III总线接口，还具有高水平的自动调谐功能和先进的振动抑制控制功能。
MR-JE系列：具有高响应速度、多轴化、同步性能提高等特点，可将伺服电机内搭载的编码器用作juedui位置编码器，简单地构成juedui位置检测系统，还可通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、gaoji同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的高性能化。