6SL3210-1KE11-8AB2 3,539 0.75 2.2 0.55 1.7 FSAA6SL3210-1KE12-3UB2 3,260 6SL3210-1KE12-3AB2 3,717 1.1 3.10.75 2.2 FSAA 6SL3210-1KE13-2UB2 3,279 6SL3210-1KE13-2AB2 3,740 1.5 4.1 1.1 3.1 FSAA 6SL3210-1KE14-3UB2 3,4486SL3210-1KE14-3AB2 3,930 2.2 5.6 1.5 4.1 FSAA6SL3210-1KE15-8UB2 3,495 6SL3210-1KE15-8AB2 3,986 3 7.3 2.25.6 FSA 6SL3210-1KE17-5UB1 3,642 6SL3210-1KE17-5AB1 4,153 48.8 3 7.3 FSA 6SL3210-1KE18-8UB1 4,279 6SL3210-1KE18-8AB1 4,878 5.5 12.5 4 8.8 FSB 6SL3210-1KE21-3UB1 4,4546SL3210-1KE21-3AB1 5,079 7.5 16.5 5.5 12.5 FSB6SL3210-1KE21-7UB1 5,098 6SL3210-1KE21-7AB1 5,813
本文主要介绍了如何使用CPU 1217C连接SINAMICS V90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1200V4.0、V4.1固件版本的运动控制功能，工艺对象的组态，V90的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。
目录
1 摘要
2 简介
2.1 S7-1200运动控制功能
2.1.1 S7-1200 V3.0 固件
2.1.2 S7-1200 V4.0 固件
2.1.3 S7-1200 V4.1 固件
2.2 SINAMICS V90
3 应用项目配置示例
3.1 S7-1200组态
3.1.1 组态硬件配置
3.1.2 组态工艺对象
3.1.3 组态应用循环时间
3.2 V90配置
3.2.1 V90输入输出信号
3.2.2 V90相关参数设置
3.3 S7-1200与V90接线
3.3.1 使能信号、速度给定信号连接
3.3.2 位置反馈连接
3.4 设备调试
4 文章声明
关键词:S7-1200、SINAMICS V90、位置反馈、闭环
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S7-1200_and_SINAMICSV90_2492.pdf (937,4KB)
6ES7217-1AG40-0XB0
CPU 1217C, DC/DC/DC, 14DI/10DQ/2AI/2AQ
15 31 11 25 FSC 6SL3210-1KE23-2UB1 8,556 6SL3210-1KE23-2AB19,758 18.5 37 15 31 FSC 6SL3210-1KE23-8UB1 10,8626SL3210-1KE23-8AB1 12,387 22 43 18.5 37 FSD6SL3210-1KE24-4UB1 12,546 6SL3210-1KE24-4AB1 14,196 30 58 2243 FSD 6SL3210-1KE26-0UB1 14,856 6SL3210-1KE26-0AB1 16,809 3768 30 58 FSD 6SL3210-1KE27-0UB1 17,689 6SL3210-1KE27-0AB1 20,015 45 83 37 68 FSD 6SL3210-1KE28-4UB1 21,733 6SL3210-1KE28-4AB124,589 55 103 45 83 FSE 6SL3210-1KE31-1UB1 26,0176SL3210-1KE31-1AB1 29,438 75 136 55 103 FSF6SL3210-1KE31-4UB1 34,355 6SL3210-1KE31-4AB1 38,872 90 164 75136 FSF 6SL3210-1KE31-7UB1 42,097 6SL3210-1KE31-7AB1 47,631 110 201 90 164 FSF 6SL3210-1KE32-1UB1 46,3016SL3210-1KE32-1AB1 52,390 132 237 110 201 FSF6SL3210-1KE32-4UB1 51,442 6SL3210-1KE32-4AB1 58,207