西门子S7-300通讯电缆

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西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理

----浔之漫智控技术(上海)有限公司

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概述

• ET 200SP 工艺 CPU 具有扩展的运动控制功能

• CPU 1514SP T-2 PN

• CPU 1514SP TF-2 PN

应用

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，用于组态驱动及将其连接至 CPU。

S7-1500 运动控制支持以下工艺对象：

• 速度控制轴

• 定位轴

• 同步轴（与同步的相对同步、无同步位置规范、设定点联动）

• 外部编码器

• 输出凸轮

• 凸轮轨迹

• 探头

SIMATIC S7-1500 工艺 CPU 提供了增强运动控制功能：

• 扩展同步操作功能

• 速度齿轮传动

• 利用位置同步规范实现同步

• 实际数值连接

• 从轴上主值或从值的校正

• 电子凸轮

• 跨 PLC 的同步操作

• 循环凸轮

• 提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

• 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口），也称为叠加运动

• 用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA，以及通过多 4 个插补轴实现用户自定义运动。

• SIMATIC Motion Interpreter – 用于编程和控制轴和运动的工艺对象

工艺 CPU

• CPU 1514SP T-2 PN：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。

• CPU 1514SP TF-2 PN：
  适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-Device 用于高速通讯。