以下是士林 SDC - 500A4 - T 驱动器与 SMT - H55015NCH4 电机组合的详细调试步骤：
准备工作
机械安装
确保电机和驱动器安装牢固，电机与负载之间的联轴器安装正确，同轴度误差小于 0.05mm，可使用激光对中仪进行校准。
检查电机的地脚螺栓是否拧紧，避免电机在运行过程中发生振动和位移。
电气连接
按照驱动器的电气接线图进行正确接线，包括电源输入、电机输出、编码器反馈、控制信号等。
确保电源电压符合驱动器的要求（通常为 AC 380V ± 10%），并使用合适规格的电缆，如 5kW 电机建议使用 4mm²铜芯线。
编码器电缆采用屏蔽线，屏蔽层单端接地，防止信号干扰。
资料准备
准备好驱动器和电机的使用手册、参数手册等相关资料，以便在调试过程中查阅。
准备好调试工具，如示波器、万用表、电脑等。
通电前检查
使用万用表检查电源输入电压是否正常，确保无短路或断路情况。
检查驱动器的接地是否良好，接地电阻应小于 1Ω。
检查编码器的连接是否正确，确保编码器信号能够正常传输。
驱动器参数初始化
接通驱动器电源，等待驱动器自检完成。
通过操作面板或上位机软件将驱动器的参数恢复到出厂设置，一般通过设置 Pr0.02 = 1 实现。
记录初始参数值，以便后续对比和恢复。
电机参数设置
根据电机的铭牌信息，设置驱动器的电机参数，包括电机额定功率、额定电流、额定转速、磁极对数等。
例如，对于 SMT - H55015NCH4 电机，设置相应的额定功率为 5.5kW 等参数。
惯量比识别
空载状态下，启用驱动器的自动惯量识别功能，一般通过设置 Pr2.00 = 9999 触发。
驱动器会自动测量电机和负载的惯量比，并将结果存储在 Pr2.00 参数中。
识别完成后，确认惯量比数值是否合理，若惯量比超过 5 倍，需评估负载情况或调整参数。
电流环参数调整
初步设置电流环比例增益（Pr1.20）和积分时间（Pr1.21）。一般可先使用默认值，根据电机的运行情况进行微调。
例如，若负载惯量较小，可适当增大 Pr1.20 的值，如从 1000 提升至 1200；若电机运行时电流波动较大，可减小Pr1.21 的值，如从 50μs 降至 30μs。
使用示波器观察电流波形，确保电流响应快速且稳定，上升时间小于 1ms，超调量小于 5%。
速度环参数调整
根据惯量比设置速度环比例增益（Pr1.00）和积分时间（Pr1.01）。
当惯量比小于 3 倍时，可将 Pr1.00 从 200 提高到 300；若惯量比大于 3 倍，启用自动陷波滤波器（Pr2.20= 1），并适当调整 Pr1.00 的值。
若电机启动延迟明显，可将 Pr1.01 从 50ms 降低至 30ms，但要通过示波器监测速度波动，确保在 ±1%以内。
设置阶跃速度指令，观察电机的速度响应，确保速度建立时间小于 200ms，超调量小于 5%。
位置环参数调整
根据系统对定位精度的要求，设置位置环比例增益（Pr3.00）和前馈增益（Pr3.01）。
若需要更高的定位精度，可适当增大 Pr3.00 的值，但要注意避免系统出现振荡。
合理设置 Pr3.01 的值，提高电机的跟随性能，减少位置误差。可先设置一个较小的值，根据实际运行情况进行微调。
通过上位机发送位置指令，检查电机的定位精度和跟随误差，确保误差在允许范围内。
试运行
空载试运行：在完成上述参数调整后，进行空载试运行。观察电机的运行状态，检查转速、转向是否正常，有无异常噪声和振动。
负载试运行：空载试运行正常后，逐步加载负载进行试运行。根据负载情况，调整参数，确保电机在不同负载下都能稳定运行。
保护功能验证
过载保护验证：加载 150% 额定负载运行 1 分钟，确认过载保护功能是否正常触发，驱动器是否显示相应的故障代码。
紧急停止验证：验证急停信号触发时，驱动器能否迅速切断输出，电机能否快速停机。
调试记录与
记录调试过程中的各项参数设置、测试结果和出现的问题及解决方法。
对调试结果进行评估电机和驱动器的性能是否满足要求。若不满足，分析原因并进行调整。
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