士林伺服套装4.4KW高惯量批发价现货

SMT-H55015NCH4 电机是台湾士林电机（ShihlinElectric）推出的一款高性能伺服电机，适用于工业自动化、机床、物流设备等领域。结合用户之前的调试需求及行业应用特点，其核心特性可归纳为以下六类：

一、机械结构与动态性能

1. 高惯量设计

• 转子惯量达 5.5 kg・cm²（根据型号后缀 “55015”推测），适合驱动高惯性负载（如大型传送带、旋转工作台），减少因负载惯量比过高导致的系统振荡风险6。

• 采用铸铁外壳与精密轴承，可承受轴向 / 径向负载（如径向负载≥3 倍额定扭矩），确保高速运行时的机械稳定性。

2. 高扭矩密度

• 额定扭矩 15 N・m，峰值扭矩达 45 N・m（参考同系列产品参数），支持快速启停与频繁加减速（如定位精度 ±1脉冲时，加速度可达 10 g）。

• 电机与 SDC-500A4-T 驱动器配合时，通过电流环带宽优化（默认 500 Hz），可实现 0.1 ms级扭矩响应。

二、电气与控制特性

1. 适配性与兼容性

• 适配 SDC-500A4-T 驱动器（380 V AC 输入），支持脉冲指令（Zui高 5 Mpps）、模拟量（±10 V）及CANopen 通信（DS402 协议），满足多轴同步控制需求23。

• 内置 20-bit juedui值编码器（分辨率 1,048,576 PPR），支持单圈 / 多圈位置记忆，重复定位精度≤±1arcsec78。

2. 保护与可靠性

• 具备过载保护（150% 负载持续 1 分钟停机）、过压 / 欠压保护（DC 母线电压波动±15%）及过热保护（绕组温度≥130℃时降额运行）。

• 采用 IP65 防护等级（电机本体）与 IP20 防护等级（编码器），适应粉尘、油污环境12。

三、行业应用优化

1. 机床加工

• 支持刚性攻丝模式（Pr4.00=1），通过转矩前馈补偿（Pr4.01=80%-90%）减少螺纹加工时的跟随误差13。

• 位置环增益可设置至 500 Hz（Pr3.00），配合前馈增益（Pr3.01=80%），实现 ±1 脉冲的定位精度。

2. 物流自动化

• 支持动态制动（外接制动电阻），在急停时 0.5 秒内停机，满足 AGV、分拣机等设备的安全要求。

• 多机同步时，通过 CANopen 主从模式（Slave ID 唯一）及同步偏差补偿（Pr6.05=1），确保多轴协同误差≤±2脉冲。

四、散热与环境适应性

1. 高效散热设计

• 采用全封闭自冷（IC410）结构，内置轴向风扇（可选配强制风冷），在 40℃环境温度下可满负荷运行。

• 绕组绝缘等级为 F 级（耐温 155℃），温升限值 80 K，支持 24 小时连续运行。

2. 宽温工作范围

• 运行温度 - 20℃至 + 40℃，存储温度 - 40℃至 + 70℃，适应工业环境的温度波动。

五、调试与维护便利性

1. 参数自整定

• 支持自动惯量识别（Pr2.00=9999），空载状态下 5 秒内完成负载惯量测量，识别误差≤5%6。

• 内置振动抑制功能（陷波滤波器 Pr2.20=1），可通过示波器（Pr7.00~Pr7.03）实时监测电流、速度波形。

2. 模块化设计

• 编码器、制动电阻、连接器均为标准化接口，便于更换维护。

• 支持 USB/RS485 通信，可通过士林伺服调试软件（如 WinSMAC）进行参数备份与波形分析。

六、典型应用场景

• 机床行业：数控车床、加工中心的进给轴与主轴驱动。

• 物流设备：AGV 搬运机器人、分拣机的高精度定位。

• 包装机械：高速贴标机、灌装机的伺服传动。

• 半导体设备：晶圆搬运机械臂的精密控制。

与竞品对比

注意事项

1. 安装同轴度：联轴器连接时需控制同轴度误差≤0.05 mm，避免轴承磨损1。

2. 编码器布线：使用双绞屏蔽线（如 AWG24），长度＞10 米时需加终端电阻（120 Ω）1。

3. 制动电阻选型：根据负载惯量计算制动能量，建议选择 1000 W/50 Ω 外置电阻。

通过以上特性，SMT-H55015NCH4电机在高负载、高精度场景中表现优异，尤其适合需要兼顾性价比与可靠性的工业应用。建议结合 SDC-500A4-T驱动器的参数优化功能（如自动陷波滤波、转矩前馈）提升系统性能。