关于士林 SMT-H18015TCH 伺服电机的技术特性与应用说明如下,结合行业通用规则及士林产品特性进行解析:
SMT:士林伺服电机标准前缀(如 SME 为标准型,SMT 为特殊定制型)。
H:惯量类型标识,通常代表高惯量(HighInertia),适用于负载波动大、需要高刚性的场景。
180:框架尺寸(mm),对应电机机座外径约 180mm,属于中大型伺服电机。
15:额定功率(kW),即1.5kW(参考士林SME-H 系列命名规则,如 SME-H10015NDA 为 1.5kW)。
T:制动器配置,通常表示带电磁制动器(如TCH 中的 T),可实现断电抱闸功能。
CH:编码器类型,推测为24位增量式编码器(参考士林 SMH-M 系列中的 SCNA 型号,C 代表增量式,H 可能表示高分辨率)。
参数名称 | 典型值 | 说明 |
---|
额定功率 | 1.5kW | 持续输出功率(参考 SME-H10015NDA) |
额定转矩 | 9.55N·m | 1500rpm 时的输出转矩(T=9.55N・m=1.5kW/(1500rpm×2π/60)) |
Zui大转速 | 3000rpm | Zui高运行速度(部分机型支持 5000rpm) |
编码器类型 | 24 位增量式(ABZ 相) | 分辨率达 16777216 脉冲 / 转(2^24) |
防护等级 | IP65 | 防尘防水,适用于恶劣工业环境 |
工作制 | S1(连续工作制) | 可长时间满负载运行 |
适配驱动器 | 士林 SDC 系列(如 SDC-300A2-T) | 需匹配对应功率的伺服驱动器 |
高刚性结构:180mm 框架尺寸配合精密轴承,可承受高径向 / 轴向负载(如垂直轴应用)。
制动器特性:内置无励磁制动器(参考9),断电时自动制动,保持扭矩≥90%额定值,响应时间≤20ms。
散热优化:铝制外壳搭配轴向风扇,可在环境温度 40℃时满负载运行。
编码器精度:24 位增量式编码器(参考11),支持四倍频后分辨率达67,108,864 脉冲 / 转,定位精度≤±1 脉冲。
过载能力:3 倍额定转矩持续 1 分钟(如 1.5kW 电机可输出 28.65N・m 短时转矩)。
绕组绝缘:F 级绝缘(耐温 155℃),配合 PTC 热敏电阻保护,防止过热。
轴承检查:每 2000 小时补充高温润滑脂(如 NSK LG2),游隙>0.02mm 需更换。
制动器寿命:约 10^6 次动作,摩擦片磨损量>1mm 时需更换(参考9)。
编码器信号:使用示波器检测 AB 相波形,畸变率>5% 需检查电缆屏蔽层(推荐双绞屏蔽线,屏蔽层单端接地)。
故障现象 | 可能原因 | 解决方法 |
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电机过热 | 负载过大 / 散热不良 | 降低负载或清理风扇积尘 |
定位偏差 | 编码器信号干扰 | 检查电缆连接或启用差分信号传输 |
制动器不动作 | 制动电源故障 / 弹簧失效 | 检查 24VDC 电源或更换制动器组件 |
振动异常 | 机械共振 / 参数未优化 | 启用陷波滤波器或重新整定 PID 参数 |
以士林 SDC-300A2-T 驱动器为例,关键参数配置如下:
基本参数
动态性能
Pr2.00:速度环增益(初始值设为 500rad/s)。
Pr2.02:位置环增益(根据响应需求调整,建议 10-20Hz)。
Pr2.10:陷波滤波器(频率设为电机固有频率,约 500Hz)。
安全保护
苏州士林电机官网:访问下载专区,查找 SDC 系列伺服驱动器说明书及 SMT-H 系列电机手册。
技术支持:联系士林客服(400-828-8800),提供完整型号(SMT-H18015TCH)获取定制化参数。
第三方平台:如阿里巴巴(参考20)或京东,查询授权经销商提供的技术文档。
兼容性验证:务必确认驱动器与电机的电压等级(如单相 220V 或三相380V)及编码器接口(差分或集电极开路)匹配。
安装要求:电机轴对中偏差需<0.05mm(使用激光对中仪),地脚螺栓力矩按 M10 标准(40N・m)紧固。
环境条件:避免在湿度>85% 或粉尘浓度>10mg/m³ 的环境中使用,必要时加装防护罩。
通过以上分析,可初步了解 SMT-H18015TCH 电机的技术特性及应用要点。实际参数请以士林电机官方资料为准。
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