西门子6ES79521KP000AA0内存卡

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在单侧组态中，I/O 模块为单通道设计，并且仅由两个中央控制器中的一个进行寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

如果寻址 I/O 的设备正常工作，则从一侧读取的信息始终可供两个中央控制器使用。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

使用单侧组态：

• 不需要很高可用性的工厂部分。

• 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，系统必须对称设置。

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可以在两种不同的组态中冗余使用：

• 网管型冗余组态：
  FM/CP 可以双重连接到单独的 ET 200M 或一个网管型 ET 200M。

• 双通道冗余组态：
  可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧组态）。

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

• 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 2 条 PROFIBUS DP 总线。

• 2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信号模块，冗余设计。