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6GK5216-0BA00-2AC2
SCALANCE XC216, 可管理层面 2 IE 交换机; IEC 62443-4-2 认证; 16X 10/100Mbit/s RJ45 端口; 1x 控制台端口,诊断 LED; 冗余电源; 温度范围 -40°C 至 +70°C; 安装:凹顶导轨/S7 型轨/墙壁 Office 冗余功能 特性(RSTP,VLAN,...); PROFINET IO 设备; 以太网/IP一致性; C 型插头插槽;
1FK7084-3BC71-1CH1
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-HI PN=3.1kW;UZK = 600V M0 = 20Nm(100K);NN =2000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 值编码器 24 位 +12 位多匝,带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AM24DQI) 光滑的轴,公差 N,带 抱闸,防护方式 IP65
6GK5208-0HA00-2AS6
SCALANCE XP208,受管理的 IE 交换机,8个 10/100 Mbit/s M12 端口,IP65, LED 诊断,错误信号触点, 冗余电源, IEC 62443-4-2 认证 PROFINET IO 设备, 网络管理, 在冗余环路中可运行,防尘罩,包含 电子手册在 CD-ROM 上, 可选配 C 型插头
1FK7042-2AF71-1CH1
SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82kW UZK=600VM0=3Nm(100K); NN = 3000rpm;自冷却式结构 MB 5(IM V1,IM V3)法兰 1 功率插头可旋转值编码器 24 位 +12 位 多圈,带驱动 CLiQ 接口(编码器 AM24DQI) 光滑的轴,公差 N,带 抱闸,防护等级IP65
1FK7062-2AC71-1RH1
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN = 1.5kW;UZK = 600V M0 =8.5Nm(100K);NN = 2000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转值编码器 20 位 +12 位 多匝,带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AM20DQI) 光滑的轴,公差 N,带 抱闸,防护方式IP65
在实际的工业现场中大家都能看到不少分布式IO站,主要是因为设备距离远解决布线和设备通讯的问题,那如何去创建一个分布式远程站呢?希望这篇心得能帮到您!
主要分为以下4个步骤:
1、安装ET200S远程IO的文件
2、查找PN设备,确定PN设备的名称
3、把S7-200SMART组态为PN控制器,配置远程IO
4、使用远程IO地址编写程序
步:添加文件
打开STEP 7-Micro/WINSMART软件选择“文件”→打开“ML管理”对话框→点击“浏览”打开需要组态的 文件路径文件夹→选中所需的文件→点击“打开”→回到“ML管理”对话框,点击“确定”。即完成文件的添加,具体如下图所示。
第二步:查找PN设备,确定PN设备名称
回到软件界面,点击“工具”菜单栏→点击“查找PROFINET设备”按钮,如下图所示。
点击“查找设备”按钮,若能正常查找则会显示设备名称,若有显示IP地址,IP地址是无法进行修改的,可点击“编辑”按钮更改站名称;需要注意的是要确保设备名称的唯一性;如下图所示。
第三步:把S7-200SMART组态为PN控制器,配置远程I/O
①组态控制器
回到软件工具菜单栏,点击“PROFINET”按钮,进行PROFINET设备向导,确定PLC的角色,该示例PLC作为控制器,选择控制后需要配置其IP地址,并确定其站名称,接着点击“下一步”如下图所示。
②组态智能IO设备--远程IO接口模块
接着在向导对话框右侧的设备目录添加对应的设备至设备表中,该示例选择ET200S作为PROFINET-IO设备,如下图所示。
在添加PROFINET-IO设备时需要特别注意的是,一定要和实际硬件订货号一致。
选择对应订货号的设备后可以直接鼠标拖拽至设备表中,也可以点击“添加”按钮添加设备;我们需要添加的是远程IO接口模块,并且需要更改设备名与开始查找PROFINET设备的站名称“im151-3pn”一致;并且需要设置PROFINET-IO设备的IP地址,可选择用户设置或固定IP两种格式;如下图所示。
注:固定IP:PROFINETIO设备接口已有固定IP,不需在此设置P地址。
用户设置:PROFINETIO设备的IP地址通过控制器由DCP 协议来分配,须设置IP地址。
设置IP地址后当下载设备后,系统会把IP地址分配至远程IO中。
③组态子模块
a.组态电源模块
接着点击PROFINET配置向导对话框中的“下一步”分配子模块,分配子模块也需要和实际硬件一致的订货号,个是电源模块,订货号为“6ES7138-4CA01-0AA0”选择对应订货号的设备后可以直接鼠标拖拽至右侧设备列表中,也可以点击“添加”按钮添加设备;如下图所示。
b.组态DI子模块
实际硬件有3个2DI输入模块,订货号为“6ES7 131-4BB01-0AA0”依次按顺序进行添加组态。如下图所示。
c.组态DO子模块
实际硬件有2个2DO 24V/0.5A输出模块,订货号为“6ES7 132-4BB01-0AA0”和“6ES7132-4BB00-0AA0”依次按顺序进行添加组态。如下图所示。
需要注意的组态完成后会自动生成PN起始地址,只有2个DI或DO,但依然会占用一个字节的地址。并点击下一页后会出现所组态的每个子模块信息,如下图所示。
后会生成一个地址总览表,点击生成即可。在点击生成时,系统会自动修改通信时间为20%。
第四步:使用远程IO地址编写程序
程序编写和本体IO编写一致,只是使用IO地址不同罢了。