6ES7155-6AU02-0BN0 
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN ST， 多 32个 I/O 模块， 和 16 ET 200AL 模块， 多功能热插拔， 可选的 PN 电缆夹， PN 安全等级 1 包括服务器模块(6ES7193-6PA00-0AA0)
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7155-6AU02-0BN0 |
| 产品说明 | SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN ST， 多 32 个 I/O 模块， 和 16ET 200AL 模块， 多功能热插拔， 可选的 PN 电缆夹， PN 安全等级 1 包括服务器模块(6ES7193-6PA00-0AA0) |
| 产品家族 | IM 155-6 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IR / 255 |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : 9N9999 |
| 工厂生产时间 | 10 天 |
| 净重 (Kg) | 0.169 Kg |
| 包装尺寸 | 10.60 x 12.80 x 6.80 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4047623413042 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 8538900000 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 产品组 | X0FQ |
| 组代码 | R151 |
| 原产地 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHSdirective | RoHS 合规开始日期: 2023.11.27 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
| REACH Art. 33 责任信息 | Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s...CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w) |
| SCIP number | 9517a130-2407-45a6-ab45-6b342fed2c97 |
6ES7193-6AR00-0AA0
SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2xRJ45， 2 个 RJ45 插座
6ES7158-3AD10-0XA0
SIMATIC PN/PN 耦合器， 用于每侧多 4 个 PN 控制器之间的确定性 数据交换， 包括通过网络边界，PROFIsafe 传输， I/O、MSI、MSO 和数据记录 通信， 冗余电流馈电 PN 连接，通过 SIMATIC总线适配器(BA)， 供货范围内不包含总线适配器
1FK2102-1AG10-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.32Nm； PN = 0.1kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 带抱闸； 防护等级 IP64； 轴 D8x25mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
1FK2103-2AG00-1MA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.64Nm； PN = 0.2kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 防护等级 IP64； 轴 D14x30mm 带滑键； 值编码器 22 位 + 12 位多匝（实际值编码器 AM22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
1FK2102-1AG01-0SA0
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服电机 M0=0.32Nm； PN = 0.1kW 在 nN=3000每分钟转数(200-240V)； 防护等级 IP65； 圆柱形的轴 D8x25mm； 值编码器单圈 22 位（实际值编码器AS22DQC）； 带 OCC 接口 插头尺寸 M12，可旋转；
一、传送指令（说明）
单个传送指令（把IN数据传送至OUT数据地址）
传送存储区大小可分为：字节、字、双字、实数
块传送指令（IN：起始地址、N：连续地址数）
传送存储区大小可分为：字节、字、双字
二、控制要求
（1）有八盏灯，四个为一组， 每隔0.5s交替亮一次，重复循环。
（2）需按下启动按钮才能执行闪烁，按下停止灯闪烁停止。
三、程序设计
步：（编写起保停程序，线圈使用内部标志位M做中间变量）
第二步：（通过中间变量M0.0接通SM0.5外加上升沿传送二进制0101 0101至QB0）
QB0被传送至二进制0101 0101后其中Q0.0、Q0.2、Q0.4、Q0.6四个灯闪烁
第三步：（通过中间变量M0.0接通SM0.5外加下降沿传送二进制1010 1010至QB0）
QB0被传送至二进制1010 1010后其中Q0.1、Q0.3、Q0.5、Q0.7四个灯闪烁）
第四步：（按下I0.1停止中间变量M0.0和复位QB0所有位）
四、程序设计思路
通过SM0.5一秒钟周期加沿脉冲中上升沿和下降沿，上升沿目的是接通一个脉冲传送，下降沿目的正好和上升沿做一个之间的时间交叉，这样就是来回反复的传送切换。