MR-J4-200A-RJ 是三菱电机 MELSERVO-J4系列中的一款数字式交流伺服驱动器，以下是关于它的详细介绍：
基本参数
额定输出功率：2kW246。
电源电压：三相 AC200-240V 或单相 AC220-230V，直流电压为283Vdc-340Vdc46。
额定电流：11A46。
产品尺寸：高度为 168mm，宽度为 90mm，深度为 195mm246。
功能特点
多种控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制，还能进行位置 / 速度切换控制、速度 / 转矩切换控制和转矩 /位置切换控制，可根据不同的应用场景灵活选择46。
高精度控制：大指令脉冲频率可达 4Mpulses/s，搭配 MELSERVO-J4 系列的旋转型伺服电机（采用 22位高分辨率位置编码器），能够实现高精度的位置控制，速度响应性达到 2.5kHz以内高速化，可有效提高设备的加工精度和运行效率。
内置丰富功能：内置动态制动器、再生电阻，具有安全单元兼容性。动态制动器可有效抑制机械振动和过冲，再生电阻能处理电机再生能量，安全单元兼容性则增强了系统的安全性，减少外部硬件配置，降低成本46。
强大通讯能力：具备 RS-422/RS-485 通讯接口，方便与PLC、计算机等上位机进行通讯，实现远程控制和监控，便于构建复杂的自动化控制系统，可提高系统的集成度和管理效率46。
完善保护功能：具有过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护等多种保护功能，可有效保护驱动器和电机免受损坏，提高系统的稳定性和可靠性46。
先进振动抑制：配备先进振动抑制控制 II、自适应滤波器 II和鲁棒滤波器等功能，可有效减少机械振动，提高设备运行的平稳性，延长设备使用寿命46。
应用领域
工业自动化生产线：在物料搬运、工件装配、机器人控制等方面应用广泛，可实现的位置控制和速度控制，保证生产线的高效、稳定运行，提高生产效率和产品质量5。
机床领域：适用于机床的工作台定位、刀具进给等控制，能够满足高精度加工需求，有助于提高加工精度和表面质量，降低加工误差，适应各种精密加工任务5。
电子制造设备：如半导体制造设备、电子元件组装设备等对精度要求极高的设备中，可实现精密的位置控制和运动控制，确保电子元件的制造和组装，提高产品的良品率5。
包装机械：用于控制包装材料的输送、物品的定位和包装动作的执行等，可实现的包装过程，提高包装效率和包装质量，满足不同包装工艺的要求5。