伺服电机通电后一转就停（运行中的伺服电机为什么会突然停止转动）

伺服电机通电后一转就停（运行中的伺服电机为什么会突然停止转动）

伺服电机带刹车上电即停的核心原因通常与刹车系统未正常释放或控制信号异常有关。‌以下是具体分析与解决方法：‌

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主要原因与排查步骤

‌刹车供电异常‌

检查刹车线圈的电源是否稳定，包括电压是否达标（通常为24VDC）、线路连接是否可靠。若电压不足或线路接触不良，刹车无法完全释放，电机会因机械制动强制停止。

使用万用表测量刹车端子电压，确认是否符合电机手册要求。

‌控制信号错误‌

控制器可能未正确发送刹车释放信号。例如，PLC或驱动器的输出点故障、逻辑程序错误，导致刹车信号未激活。

检查控制程序中的刹车控制逻辑，并测试信号输出端是否正常。

‌机械故障‌

刹车片可能因磨损、锈蚀或异物卡滞无法分离。手动转动电机轴（断电状态下），若阻力过大则需清洁或更换刹车片。

检查刹车弹簧是否失效，导致预紧力异常。

‌参数设置问题‌

驱动器中与刹车相关的参数（如刹车释放延时、使能条件）可能设置错误。例如，刹车释放时间过短，未等电机启动完成便重新制动。

参考电机手册核对参数，必要时恢复出厂设置并重新配置。

推荐维护与扩展知识

‌日常维护‌：定期清理刹车系统灰尘，检查接线端子紧固度，避免氧化导致的接触不良。伺服电机维护

‌进阶排查工具‌：使用示波器监测控制信号时序，或通过驱动器诊断功能查看故障代码。伺服驱动器诊断

通过上述步骤，可系统性地定位并解决问题。若故障仍无法排除，建议联系专业维修人员或伺服电机厂家进行技术支持。

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