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6ES7532-5NB00-0AB0
SIMATIC S7-1500, 模拟量输出模块 AQ 2x U/I ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%. 2条通道,每组 2 条, 诊断;替换值; 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和Category 2 / PL c 根据 EN ISO 13849-1:2015。 供货范围内包含 直插式前连接器,馈电元素,屏蔽支架 和屏蔽端子
6ES7532-5HF00-0AB0
SIMATIC S7-1500, 模拟量输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型,16 位分辨率 , 精度 0.3%, 8通道,分成组,每组 8, 诊断;替换值 8 通道以 0.125ms 过采样; 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849-1:2015。供货范围内包含 馈电元素,屏蔽支架 和屏蔽端子: 前连接器(螺钉型接线端子 或直插式)单独订货
1FK7063-2AF71-1RA1
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=2.3kW;UZK = 600V M0 = 11Nm(100K);NN =3000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 值编码器 20 位 +12 位多匝,带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AM20DQI)轴 带滑键,公差 N,无 抱闸,防护方式 IP65
1FK7063-2AF71-1RG2
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=2.3kW;UZK = 600V M0 = 11Nm(100K);NN =3000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 值编码器 20 位 +12 位多匝,带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AM20DQI) 光滑的轴,公差 N,无 抱闸,防护方式 IP65 DE 法兰IP67
1FK7084-2AC71-1RA2
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=3.1kW;UZK = 600V M0 = 20Nm(100K);NN =2000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 值编码器 20 位 +12位多匝,带 Drive-CLiQ 接口(编码器 AM20DQI)带滑键的轴, 公差 N,无驻车制动器 防护等级 IP65,驱动侧法兰IP67
Siemens | CPU模块 | 6ES7416-3FS06-0AB0 |
Siemens | 电机 | 1FL6064-1AC61-2LA1 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BM07-5AV0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BQ07-5AV0 |
Siemens | OLM 光纤链路模块 | 6GK1503-3CB00 |
Siemens | 模块 | 6ES7545-5DA00-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7516-3FP03-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7517-3FP00-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7505-0RA00-0AB0 |
浔之漫智控 | 模块 | 6ES7507-0RA00-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7510-1DK03-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7511-1CK01-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7512-1CK01-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7512-1DM03-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7521-1BH10-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7522-1BH01-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7522-1BL10-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7523-1BL00-0AA0 |
Siemens | 模块 | 6ES7531-7NF00-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7531-7NF10-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7545-5DA00-0AB0 |
Siemens | 模块 | 6ES7531-7QD00-0AB0 |
Siemens | 通讯模块 | 6GK7542-1AX00-0XE0 |
Siemens | 模块 | 6FC5311-0AA00-1AA0 |
SIEMENS | 模块 | 6ES7134-6HD01-0BA1 |
PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。有时也称其为顺序控制。
而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。
2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,模拟量控制有时也称过程控制。
如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。
还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D /A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。
标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值jingque到0.1℃,把327.67/ 10即可。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。
3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000 /(360/90)= 2500。
PLC编程算法(2)-模拟量的计算
一,-10—10V;-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
二,0—10V;0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
三,0—20mA;0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
四,4—20mA;4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,和您所测量的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求
1,使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2,当一个输入不使用的时候,将V IN和COM端子短接。
3,模拟信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。
4,当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个考虑波器。
5,确认正确的接线后,给CPU单元上电,再给负载上电。
6,断电时先切断负载的电源,再切断CPU的电源。
PLC编程算法(3)-脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机,伺服电机的角度控制,距离控制,位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。
1,步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数,确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/ 360°)。
2,逐步电机的距离控制。延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/ [(滚轮直径* 3.14)/一圈总脉冲数]
3,步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,成为各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
6SL3210-5FB10-1UA2 2,627 6SL3210-5FB10-1UF2 3,410 0.2 1.46SL3210-5FB10-2UA2 2,700 6SL3210-5FB10-2UF2 3,483 0.4 2.6 FSB6SL3210-5FB10-4UA1 2,773 FSB 6SL3210-5FB10-4UF1 3,558 0.75 4.7 FSC6SL3210-5FB10-8UA0 3,379 FSC 6SL3210-5FB10-8UF0 4,160 1 6.36SL3210-5FB11-0UA1 4,144 6SL3210-5FB11-0UF1 4,913 1.5 10.66SL3210-5FB11-5UA0 4,655 6SL3210-5FB11-5UF0 5,422 2 11.66SL3210-5FB12-0UA0 5,612 6SL3210-5FB12-0UF0 6,368 SIMOTICS S-1FL6低惯量型电机 轴高(mm) 订货号 价格(元) 2500线增量编码器 带键槽 不带抱闸 1FL6022-2AF21-1AA11,539 2500线增量编码器 带键槽 带抱闸 1FL6022-2AF21-1AB1 2,877 2500线增量编码器 不带键槽不带抱闸 1FL6022-2AF21-1AG1 1,539 2500线增量编码器 不带键槽 带抱闸1FL6022-2AF21-1AH1 2,877 21位单圈值编码器 带键槽 不带抱闸 1FL6022-2AF21-1MA12,559 21位单圈值编码器 带键槽 带抱闸 1FL6022-2AF21-1MB1 3,898 21位单圈值编码器 不带键槽不带抱闸 1FL6022-2AF21-1MG1 2,559 21位单圈值编码器 不带键槽 带抱闸 1FL6022-2AF21-1MH13,898 20位多圈值编码器 带键槽 不带抱闸 1FL6022-2AF21-1LA1 3,378 20位多圈值编码器 带键槽 带抱闸1FL6022-2AF21-1LB1 4,707 20位多圈值编码器 不带键槽 不带抱闸 1FL6022-2AF21-1LG13,378 20位多圈值编码器 不带键槽 带抱闸 1FL6022-2AF21-1LH1 4,707 2500线增量编码器 带键槽不带抱闸 1FL6024-2AF21-1AA1 1,640 2500线增量编码器 带键槽 带抱闸 1FL6024-2AF21-1AB12,997 2500线增量编码器 不带键槽 不带抱闸 1FL6024-2AF21-1AG1 1,640 2500线增量编码器 不带键槽带抱闸 1FL6024-2AF21-1AH1 2,997 21位单圈值编码器 带键槽 不带抱闸 1FL6024-2AF21-1MA12,661 21位单圈值编码器 带键槽 带抱闸 1FL6024-2AF21-1MB1 4,016 21位单圈值编码器 不带键槽不带抱闸 1FL6024-2AF21-1MG1 2,661 21位单圈值编码器 不带键槽 带抱闸 1FL6024-2AF21-1MH14,016