西门子ET 200S模块6ES71384CA600AB0
电机编码器系统概览不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器 | 带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器 | 一圈（单转） | 超过 4096 圈 | 适合在 | |||||||||
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电机订货号中的 | 电机订货号中的 | ||||||||||||
编码器 | 1FT7 | 1FK7 | 1FG12) | 1FW3 | 1PH8 | 编码器 | 1FT7 | 1FK7 | 1FW3 | 1PH8 | |||
– | – | – | – | – | – | AM24DQI | C4)/L5) | C | – | – | √ | √ | √ |
– | – | – | – | – | – | AM20DQI | – | R | – | – | √ | √ | √ |
– | – | – | – | – | – | AS24DQI | B4)/K5) | B | – | – | √ | - | √ |
– | – | – | – | – | – | AS20DQI | – | Q | – | – | √ | - | √ |
AM2048S/R | M | E | – | E1) | E | AM22DQ | F | F | F | F | √ | √ | √ |
AM512S/R | – | H | – | – | – | AM20DQ | – | L | – | – | √ | √ | √ |
AM32S/R | – | G | – | – | – | AM16DQ | – | – | – | – | √ | √ | - |
AM16S/R | – | J | – | – | – | AM15DQ | – | V | – | – | √ | √ | - |
AS2048S/R | – | – | – | N | – | AS22DQ | – | – | P | – | √ | - | - |
IC2048S/R | N | A | – | A | M | IC22DQ | D | D | D | D | - | - | √1) |
IN 512S/R | T | T | – | T | IN 20DQ | U | U | U | U | - | - | √ | |
IN 256S/R | C | C | – | C | IN 18DQ | S | S | S | S | - | - | √ | |
IN2048S/R | – | – | – | – | – | IN22DQ | – | – | – | – | - | - | √ |
HTL1024S/R | – | – | – | – | H/W3) | – | – | – | – | – | - | - | - |
HTL2048S/R | – | – | – | – | J/T3) | – | – | – | – | – | - | - | - |
旋转变压器 | – | T | – | – | – | R14DQ | – | P | – | – | √ | - | - |
旋转变压器 | – | S | – | S | – | R15DQ | – | U | U | – | - | - | - |
旋转变压器 | – | S | – | S | – | R15DQ | – | U | U | – | - | - | - |
1) 不适用于 1FW3 电机
2) 关于订货和选型数据，请见产品样本 D41
3) 链接到订货号的第 15 个位置，a= H; M; P; S
4) RJ45 信号端口
5) M17 信号端口
并非所有编码器都可用于每种电机中心高。
– 不可能
多圈值编码器 
G_PM21_XX_00104
多圈值编码器
该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。
例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的位置。
单圈值编码器该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和360°之间）。与多圈值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。
不带 DRIVE-CLiQ接口的值编码器 | |
编码器 | 值编码器，2048 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器，512 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器 32 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器 16 S/R，4096 转 |
编码器 | 值编码器，单圈 2048 S/R |
带 DRIVE-CLiQ接口的值编码器 | |
编码器 | 值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12位多圈 |
编码器 | 值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12位多圈 |
编码器 | 值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 12位多圈 |
编码器 | |
编码器 | 值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | 值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 S/R）+ 12 位多圈 |
编码器 | 值编码器 24 位单圈 |
编码器 | 值编码器 20 位单圈 |
编码器 | 值编码器 22 位单圈 |