西门子数控系统报X轴25201伺服故障（成功检修排除）

西门子数控系统报X轴25201伺服故障（成功检修排除）

数控系统报X轴25201伺服故障的解决方法有直观法、利用数控系统的软件报警功能、检查机械部分和电气部分。

直观法

就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。如有故障时何处是否有异响，火花发生，何处有焦糊位出现，何处有发热异常现象，观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，例如电路板上是否有烧焦，熏黑处或电子元器件是否有爆裂处，以缩小检查范围4。

利用数控系统的软件报警功能

在系统工作期间，能用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障，立即将故障以报警方式显示在形式屏上或点亮各报，维修时可根据报警内容提示来查找机床的故障所在4。

检查机械部分

检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换1。

检查电气部分

该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，电机是否缺相，该轴的控制单元，可以更换做实验

1、西门子数控系统进入操作面板设置，屏蔽主轴编码器，测试主轴启动仍然报警25201；

2、排查外围接线，未发现松动现象；

3、使用硬件替换法，将轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器进行替换，故障仍然存在； 

4、确定为伺服电机出现故障，拆机后发现，编码器存在故障；

5、对编码器进行维修，上机测试，故障解除。