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6ES7522-1BH01-0AB0
SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块 DQ16xDC 24V/0.5A HF； 16 通道分成组，每组 8； 4A每组； 单通道诊断； 替换值: 开关操作循环计数器用于 连接的执行器。 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849-1:2015。 前连接器（螺钉型接线端子或直插式）单独订货
6ES7521-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 32xDC 24V BA， 32 条通道，每组 16 条，输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； 供货范围包括前连接器 直插式
1FK7034-2AK71-1RB1
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=0.63kW；UZK = 600V M0 = 1.6Nm(100K)；NN= 6000rpm； 自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率连接器可旋转 20 位值编码器 + 12位多匝 带 Drive-CLiQ 接口 （编码器 AM20DQI） 带滑键的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65
6ES7522-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块， DQ16xDC 24V/0.5A BA， 16 条通道，每组 8 条， 4A每组； 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据EN ISO 13849-1:2015。 供货范围包括前连接器 直插式
1FK7033-4CK71-1RB0
6000rpm， 0.50kW 自冷却式IM B5 (IM V1，IM V3)裸露的电缆末端 0.5m出线方向操作侧带连接器规格 1 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率连接器可旋转 20 位值编码器 + 12 位多匝 带Drive-CLiQ 接口 （编码器 AM20DQI） 带滑键的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP64
6SL3210-1KE11-8UB2 3,104 6SL3210-1KE11-8AB2 3,539 0.75 2.20.55 1.7 FSAA 6SL3210-1KE12-3UB2 3,260 6SL3210-1KE12-3AB2 3,717 1.1 3.1 0.75 2.2 FSAA 6SL3210-1KE13-2UB2 3,2796SL3210-1KE13-2AB2 3,740 1.5 4.1 1.1 3.1 FSAA6SL3210-1KE14-3UB2 3,448 6SL3210-1KE14-3AB2 3,930 2.2 5.6 1.54.1 FSAA 6SL3210-1KE15-8UB2 3,495 6SL3210-1KE15-8AB2 3,986 37.3 2.2 5.6 FSA 6SL3210-1KE17-5UB1 3,642 6SL3210-1KE17-5AB1 4,153 4 8.8 3 7.3 FSA 6SL3210-1KE18-8UB1 4,279 6SL3210-1KE18-8AB14,878 5.5 12.5 4 8.8 FSB 6SL3210-1KE21-3UB1 4,4546SL3210-1KE21-3AB1 5,079 7.5 16.5 5.5 12.5 FSB6SL3210-1KE21-7UB1 5,098 6SL3210-1KE21-7AB1 5,813 11 25 7.516.5 FSB 6SL3210-1KE22-6UB1 6,670 6SL3210-1KE22-6AB1 7,606 1531 11 25 FSC 6SL3210-1KE23-2UB1 8,556 6SL3210-1KE23-2AB1 9,758 18.5 37 15 31 FSC 6SL3210-1KE23-8UB1 10,8626SL3210-1KE23-8AB1 12,387 22 43 18.5 37 FSD6SL3210-1KE24-4UB1 12,546 6SL3210-1KE24-4AB1 14,196 30 58 2243 FSD 6SL3210-1KE26-0UB1 14,856 6SL3210-1KE26-0AB1 16,809 3768 30 58 FSD 6SL3210-1KE27-0UB1 17,689 6SL3210-1KE27-0AB1 20,015 45 83 37 68 FSD 6SL3210-1KE28-4UB1 21,733 6SL3210-1KE28-4AB124,589 55 103 45 83 FSE 6SL3210-1KE31-1UB1 26,0176SL3210-1KE31-1AB1 29,438 75 136 55 103 FSF6SL3210-1KE31-4UB1 34,355 6SL3210-1KE31-4AB1 38,872 90 164 75136 FSF 6SL3210-1KE31-7UB1 42,097 6SL3210-1KE31-7AB1 47,631 110 201 90 164 FSF 6SL3210-1KE32-1UB1 46,3016SL3210-1KE32-1AB1 52,390 132 237 110 201 FSF6SL3210-1KE32-4UB1 51,442 6SL3210-1KE32-4AB1 58,207
1.选择序列的分支的编程方法
图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支，设M0，0为活动步，当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为不活动步(M0，0变为0状态)，应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。
如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈申联，作为结束该步的条件。
2.选择序列的合并的编程方法
图5-3中，步M0.2之前有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足，或步M0，0为活动步并且转换条件I0.2满足，步M0.2都应变为活动步，即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1M0.0-10.2，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。
-般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步)，则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。
图5-4 梯形图
并行序列的编程方法
1.井行序列的分支的编程方法
图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时，步M0.3与步M0.5应变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的，步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是变为话动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。
2.并行序列的合并的编程方法
步M0.7之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4，M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。
任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法，就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a)，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1时，M0.3的起动电路接通，这时与M03的线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的M0.3的线圈不能“通电"。出现上述问题的根本原因在于少M0.2既是步M0.3的前级步，又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题(见图5-5b)，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短(如0.1s)，对系统的运行不会有什么影响。
图5-5仅有两步的闭坏的处理