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带键槽 不带抱闸 1FL6054-2AF21-2AA1 4,572 2500线增量编码器 带键槽 带抱闸 1FL6054-2AF21-2AB1 7,023 2500线增量编码器 不带键槽 不带抱闸 1FL6054-2AF21-2AG1 4,572 2500线增量编码器 不带键槽 带抱闸 1FL6054-2AF21-2AH1 7,023 21位单圈值编码器 带键槽 不带抱闸 1FL6054-2AF21-2MA1 5,607 21位单圈值编码器 带键槽 带抱闸 1FL6054-2AF21-2MB1 8,059 21位单圈值编码器 不带键槽 不带抱闸 1FL6054-2AF21-2MG1 5,607 21位单圈值编码器 不带键槽 带抱闸 1FL6054-2AF21-2MH1 8,059 20位多圈值编码器 带键槽 不带抱闸 1FL6054-2AF21-2LA1 7,251 20位多圈值编码器 带键槽 带抱闸 1FL6054-2AF21-2LB1 9,469 20位多圈值编码器 不带键槽 不带抱闸 1FL6054-2AF21-2LG1 7,251 20位多圈值编码器 不带键槽 带抱闸 

1FL6054-2AF21-2LH1 9,469

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 1. STEP7与PLC通信的硬件STEP7可以用下列硬件与PLC通信

  1)PC/MPI适配器用于连接运行STEP7的计算机的RS-232C接口和PLC的MPI接口。计算机一侧的通信速率为19.2kbit/s或38.4kbit/s，PLC一侧的通信速率为19.2kbit/s ~1.5Mbit/s。除了PC/MPI适配器，还需要一根RS-232C通信电缆。

  2)USB/MPI适配器用于连接安装了STEP7的计算机的USB接口和PLC的MPI接口，特别适合于笔记本电脑使用。

  3)CP5611、CP5613、CP5614和CP5621是用于台式机的PCI总线通信卡，CP5512 是用于笔记本电脑的PCMCIA卡。可以用它们来将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络，通过网络实现计算机与PLC的通信。也可以使用计算机的工业以太网通信卡CP1512(PCM-CIA卡)、CP1613、CP1616和CP1623(PCI卡)，或通过普通的以太网接口，实现计算机与PLC的以太网通信。PLC一侧必须有以太网接口。

  2. STEP7与PLC通信的组态

  可以在安装STEP7时对计算机与PLC的通信组态，也可以在安装好STEP7之后，在SIMATIC管理器中执行菜单命令“选项”→“设置PG/PC接口”，打开“设置PG/PC接口”对话框(见图2-22)。在中间的列表中，选择实际使用的通信硬件和通信协议。点击“属性”按钮，用打开的对话框设置选中的通信硬件和协议的属性(见图2-23)。

  新版型计算机在MPI网络中默认的站地址为0。“超时”选择框用来设置与PLC建立连接的长时间。

  如果通信硬件列表没有实际使用的通信硬件，点击“选择”按钮，打开“安装/删除接口”对话框(见图2-24)。

  选中左边的“选择”列表框中待安装的通信硬件，点击中间的“安装-->”按钮，将安装该通信硬件的驱动程序，安装好后，新安装的硬件出现在右边的“已安装”列表框中。

  如果要卸载“已安装”列表框中某个已安装的通信硬件的驱动程序，选中它，点击中间的“<--卸载”按钮，该通信硬件在“已安装”列表框中消失，其驱动程序被卸载。点击“关闭”按钮，返回PG/PC接口设置对话框。

  如果使用了“选择”列表框中没有的通信硬件，需要单独安装其驱动程序，或安装西门子的通信软件SIMATICNET。

  3. 硬件PLC的在线操作

  完成上述的通信硬件的驱动程序的安装和设置后，用电缆连接好计算机和PLC后，接通它们的电源，就可以进行下载、上传和监控等在线操作了。具体的软件操作方法和观察到的现象与用PLCSIM做仿真实验时的基本上相同。