日本三菱Q系列代理商 QD77MS2 紧凑型多轴运动控制模块

是三菱 Q 系列 PLC 的一款紧凑型多轴运动控制模块，主要用于实现 2 轴运动控制。以下是其详细介绍：

• 基本特点

• 轴数控制：支持 2 轴独立控制，可驱动 2 个伺服轴或步进轴，满足小型设备的双轴联动需求。

• 控制模式丰富：提供位置控制、速度控制、扭矩控制等多种控制模式，还具备 2 轴线性插补、圆弧插补等联动功能，能实现简单的轨迹规划。

• 高精度控制：单轴脉冲输出频率可达 4Mpps，定位精度高，响应速度快，适合精密定位、小型加工等对精度要求较高的场景。

• 同步控制能力：支持电子齿轮、电子凸轮等同步功能，可实现两轴之间的精准协同动作，适应如传送带同步、小型印刷设备等需要协调运行的场景。

• 编程与集成便捷：通过 GX Works3 编程软件进行开发，支持图形化编程和指令编程，能与 Q 系列 PLC 的其他模块无缝集成，简化系统设计与调试。

• 诊断功能完善：具备实时状态监控和故障报警功能，可快速检测轴异常、信号故障等问题，便于维护和故障排查。

• 技术参数

• 演算周期：0.88ms、1.77ms。

• 定位数据数：每轴可存储 600 个定位数据（定位数据编号 1-600）。

• 控制单位：可选择 mm、inch、degree、pulse 作为控制单位。

• 原点复归方式：支持近点 dog 式、count 式 1、count 式 2、数据设定式、scale 原点信号检测式等。

• 输入输出占用点数：32 点。

• 电源消耗：DC5V 内部消耗电流约 0.6A。

• 外形尺寸：98mm（高）×27.4mm（宽）×90mm（深）。

• 重量：约 0.15kg。

• 应用场景

• 小型数控机床：可用于控制小型钻床、铣床等的两轴驱动，实现高精度的加工操作。

• 电子设备生产线：适用于电子元件装配机、小型搬运和定位机构等，确保电子元件的准确安装和搬运。

• 包装机械：可用于包装机械的双轴同步送料系统，保证包装材料的jingque输送和定位。

• 自动化检测设备：可作为自动化检测设备的二维定位装置，实现检测探头的jingque移动和定位。