上海三菱Q系列代理商 QD77MS16 高性能多轴运动控制模块

是三菱电机 Q 系列 PLC 中的一款高性能多轴运动控制模块，专为需要大规模多轴协同控制的复杂自动化设备设计，以下是其详细介绍：

核心功能与特点

• 多轴控制能力：支持 16 轴独立运动控制，可通过脉冲输出驱动伺服或步进系统，满足大型设备（如多轴装配线、复杂机器人工作站）的多轴联动需求。

• 高精度轨迹控制：单轴Zui大脉冲输出频率达 4Mpps，确保高速与高精度定位；支持直线插补（Zui多 16 轴）、2 轴圆弧插补等复杂轨迹规划，适配曲面加工、多轴同步搬运等场景。

• 丰富的同步功能：集成电子齿轮、电子凸轮、相位补偿、同步编码器输入等功能，可实现多轴之间的精准速度 / 位置同步，例如流水线上的多工位协同动作。

• 灵活控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制等多种模式，且模式间可平滑切换，适应不同负载特性的设备（如精密机床、印刷机械）。

• 高效编程与集成：通过 GX Works3 软件编程，支持运动控制专用指令和图形化轨迹编辑，与 Q 系列 PLC 其他模块（如 I/O、通信模块）无缝集成，简化系统架构。

• 强大诊断与维护：具备实时轴状态监控、故障报警（如过流、位置偏差超限）、数据日志记录功能，可快速定位问题，降低停机时间。

技术参数

• 控制轴数：16 轴（脉冲输出型）。

• Zui大脉冲频率：4Mpps / 轴（差动输出，兼容 5V/24V）。

• 插补功能：16 轴线性插补、2 轴圆弧插补。

• 定位数据存储：每轴可存储 600 个定位数据，支持预设复杂运动序列。

• 演算周期：根据控制轴数动态调整（如 16 轴控制时约 1.77ms），确保实时性。

• 原点复归方式：支持近点 DOG、计数式、数据设定式等多种原点回归模式，适应不同机械结构。

• I/O 占用点数：32 点（与 PLC 主站通过内部总线通信）。

• 电源消耗：DC5V 内部电流约 0.8A（需搭配 Q 系列电源模块）。

• 物理规格：外形尺寸 98mm（高）×27.4mm（宽）×90mm（深），重量约 0.18kg，占用 1 个 Q 系列模块插槽。

• 认证标准：符合 CE、UL/CUL、EAC 等guojibiaozhun，适应全球工业环境。

典型应用场景

• 大型自动化生产线：如汽车零部件装配线，控制 16 轴搬运机械臂、传送带、定位工装的协同动作。

• 精密多轴加工设备：如小型 CNC 加工中心、激光切割机床，实现 16 轴联动的复杂零件加工。

• 电子制造设备：如半导体晶圆搬运机、多工位贴片机，控制多个吸嘴轴的同步取放与定位。

• 包装与印刷机械：如高速多色印刷机，控制色组、送料、裁切等 16 轴的速度与相位同步。