在伺服驱动系统中,抱闸型伺服动力电缆是兼具 “动力供给” 与 “安全制动” 双重功能的核心连接部件,负责为伺服电机传输运行电能的精准控制抱闸装置的启停,其响应速度与环境耐受性直接决定设备运行安全与作业精度。艾普达电缆(上海)有限公司针对性研发的 PUR 耐油护套抱闸型伺服动力电缆,通过动力与抱闸功能的集成设计及耐油材料优化,成为油污、高动态等严苛场景的优选方案。
艾普达基于伺服系统功率等级、运动特性与工况需求,构建了全系列抱闸型伺服动力电缆矩阵,精准匹配不同设备制动与供电需求:
通用固定型:采用圆形结构设计,涵盖 3+2、4+2 等常规芯数组合,导体截面积 0.75-6mm²,适配控制柜内固定布线场景,如数控机床主轴伺服电机连接,性价比突出。
拖链动态型:升级高柔性结构,支持 3+2、4+2+1 等复合芯数,抱闸线芯独立屏蔽,可承受高频往复弯曲,适配机器人手臂、自动化输送线等拖链系统中的移动安装需求。
重型负载型:专为大功率伺服电机设计,动力芯截面积可达 10-25mm²,抱闸线芯匹配 2.5mm² 大截面,内置多股凯夫拉抗拉元件,适配港口起重机、大型注塑机等重型设备。
集成信号型:采用 “动力 + 抱闸 + 反馈” 三合一结构(如 4×4+2×1.5+2×0.3),集成编码器信号传输功能,适配驱控一体化伺服系统,简化布线流程。
艾普达抱闸型伺服动力电缆通过分层优化与功能分区设计,实现动力传输与制动控制的协同高效,核心结构如下:
导体:动力芯与抱闸芯均采用 99.99% 超细无氧铜丝,按 VDE 0295/CLASS 6 标准精绞。动力芯单丝直径≤0.08mm,保障高柔性;抱闸芯导体截面积 0.75-2.5mm²,采用紧压绞合工艺提升电流承载能力,镀锡铜丝导体可按需定制以增强耐腐蚀性。
绝缘层:动力芯选用耐高压改性 PVC 或 TPEE 材料,绝缘电阻≥20MΩ/km(20℃),耐受 600/1000V 额定电压;抱闸芯采用低电容特种 PP 绝缘,通过物理发泡工艺降低信号传输损耗,有效隔绝动力芯与抱闸芯间的干扰。
成缆结构:采用优化节距无扭力绞合设计,动力芯与抱闸芯按功能分区排布,间隙填充聚酯纤维或芳纶抗拉元件,外层包裹无纺布带绕包固定,防止弯曲运动中芯线移位造成的性能衰减。
屏蔽层:采用 “抱闸线对铝箔分屏蔽 + 镀锡铜丝总屏蔽” 的双层防护结构,分屏蔽覆盖率≥85%,总屏蔽编织密度≥90%,屏蔽效能≥90dB(20MHz~1GHz 频段),可有效隔绝变频器、电机群产生的电磁干扰。
护套层:采用进口改性 PUR 聚氨酯材料,添加 PTFE 微粉与 HNBR 颗粒优化耐油性能,符合 ISO 1817 耐油标准,体积膨胀率≤10%(浸泡矿物油 72 小时)。护套表面低粘性雾面处理,符合 DIN 53516 耐磨标准,磨耗量≤50mm³,耐温范围覆盖 - 40℃~90℃。

精准抱闸响应:抱闸线芯采用低阻抗设计,导体电阻≤22.5Ω/km(0.75mm²),配合优化绝缘结构,制动信号传输延迟≤10ms,可实现伺服电机紧急停机时的瞬时响应,保障设备安全。
jizhi耐油防护:PUR 护套可耐受矿物油、液压油、切削液等多种工业流体的长期侵蚀,在油污浸泡环境下使用寿命较普通 PVC 护套电缆提升 4-6 倍,具备抗水解、抗微生物腐蚀特性。
高动态耐疲劳性:拖链型产品移动安装弯曲半径仅为 7.5× 电缆外径,可承受≥800 万次循环弯曲(3m/s 运动速度下),导体采用 S/Z 交替绞合工艺,有效避免动态工况下的断芯问题。
强抗干扰稳定性:双层屏蔽结构结合动力与抱闸芯的功能分区设计,使近端串扰≤-65dB,确保动力传输与制动控制信号互不干扰,适配多电机集群的强电磁环境。
| 参数类别 | 具体指标 | 参考标准 |
|---|
| 电气性能 | 额定电压:450/750V测试电压:3500V/5min绝缘电阻:≥20MΩ/km(20℃)抱闸芯导体电阻:≤22.5Ω/km(0.75mm²) | VDE 0295IEC 60228 |
| 机械性能 | 弯曲半径:固定 4×D / 移动 7.5×D弯曲寿命:≥800 万次(拖链型)抗拉强度:≥1800N耐磨性能:≤50mm³(DIN 53516) | EN50525DIN 53516 |
| 环境参数 | 工作温度:-40℃~90℃(PUR 型)耐油等级:符合 ISO 1817(体积膨胀率≤10%)阻燃等级:IEC 60332-1-2 B 类 | UL 94 V0ISO 1817 |
| 认证合规 | CE、ROHS 认证屏蔽结构:铝箔分屏蔽 + 镀锡铜丝编织总屏蔽(≥90% 覆盖率)接地保护:标配黄 / 绿双色接地芯线 | IEC 61000-4-3 |
数控机床:连接主轴伺服电机与驱动器,传输动力的控制抱闸装置,耐受切削液与润滑油混合侵蚀环境;
工业机器人:适配六轴机器人关节伺服系统,满足高频扭转与弯曲需求,确保机械臂急停时的制动可靠性;
起重运输设备:用于堆垛机、行车的伺服驱动系统,在油污与粉尘环境中实现动力供给与紧急制动的同步响应;
自动化生产线:配套精密装配机器人、包装机械的伺服电机,集成动力与抱闸功能简化布线,提升设备运行稳定性。
运动特性匹配:固定安装场景可选通用型,拖链或机器人关节等动态场景必须选用拖链型,确认弯曲寿命≥800 万次;
油污程度适配:轻度油污环境可选用基础 PUR 型,重度浸泡场景需升级耐油改性 PUR 型号,确保体积膨胀率≤10%;
负载功率考量:小功率伺服电机(≤5kW)适配 0.75-1.5mm² 抱闸芯,大功率设备(5-30kW)需选用 2.5mm² 大截面抱闸芯;
干扰环境评估:变频器密集区域优先选择双层屏蔽型号,普通环境可选用基础屏蔽结构,平衡性能与成本。
针对特殊工况需求,艾普达电缆提供全维度定制服务,可实现:
性能升级定制:将屏蔽覆盖率提升至 95% 以上增强抗干扰能力,升级超耐磨 PUR 护套(耐磨次数≥2000 万次),适配高磨损的拖链系统;
结构集成定制:按需设计 “动力 + 抱闸 + 编码器信号” 复合结构(如 4×2.5+2×1.5+2×0.3),或优化芯线排布缩小电缆外径,适配紧凑安装空间;
场景专项定制:开发耐盐雾型(盐雾测试>5000 小时)适配港口设备,超低温柔性型(-60℃)适配低温仓储环境,提供特殊长度裁切与护套颜色定制服务。
艾普达抱闸型伺服动力电缆(PUR 耐油护套)通过功能集成设计与耐油材料创新,有效解决了普通电缆在伺服系统中抱闸响应滞后、油污侵蚀失效、信号干扰等痛点,为工业自动化设备的安全高效运行提供可靠的动力与制动控制连接保障