SiemensV90伺服电机代理商6SL3210-5FB10-1UF2

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SINAMICS V90，带 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）

生命周期状态

有效产品

产品类别

答：问题无关，即刻重复使用

包装尺寸（长 x 宽 x 高）

217.00 x 77.00 x 237.00 毫米

净重

1.1公斤

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SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW;NN=2000 U/min M0=15 Nm;MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头;值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

可持续性

生命周期状态

有效产品

产品类别

C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。

包装尺寸（长 x 宽 x 高）

466.00 x 264.00 x 290.00 毫米

净重

16.4公斤

梯形图是一种图形语言，它在形式上沿袭了传统控制图，但简化了符号，还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制图，深受用户欢迎。梯形图比较形象、直观，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言，也是目前用得Zui多的PLC语言。图6-1所示是一个Zui简单的梯形图程序。

  图中符号的含义如下：分别是常开和常闭输入接点;Y10表示输出，它可以表示各种形式的输出，既可以表示继电器，也可表示晶闸管、晶体管，总之是一个通用的符号，但在梯形图中一般均看作是一个继电器;YIQ 表示的是Y10这个输出继电器的线圈。Y10作为一个输出继电器，除了有线圈，它也有自己的触点，用符号表示它的常开触点。作为Y10的触点，在梯形图中就是输入量了。使用中可以看到同样的字符Y10，用符号19.表示的是输出变量，而用表示的则是输入变量。同理，内部继电器RO也是如此。

  图6-1这个梯形图的意义是一目了然的，它就是传统控制图中的"启-保-停"控制。用两个输入触点XO、X1控制一台电动机。当X0闭合时则RO接通并自保，RO断开Y10 仍能保持接通。要使Y10断开，只能按压X1。梯形图的书写应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异。

  PLC梯形图的基本规则

  ①梯形图中的开关状态只有两种，一种是常开，即“ ”，另一种是常闭，即“兴”。它们既可以表示外部开关，也可以表示内部开关或触点(即内部继电器触点)。与传统的控制图一样，每一开关的状态都有自己的特殊标记，以示区别。同一标记的开关可以反复使用，次数不限，因为每一开关的状态均存入PLC内的行储单元中，可以反复使用。这和传统控制不同，传统控制图中每一开关对应一个物理实体，故使用次数有限。这也是PLC区别于传统控制的一大优点。

  ②梯形图中输出用：KK表示，括号上面的"XX"是输出变量的代号。同一输出变量只能使用一次。

  ③梯形图Zui左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。Zui右边还有结束母线(即右母线，右母线可省略)。

  ④梯形图按从左到右，自上而下的顺序书写，CPU也是按此顺序执行程序。

  ⑤梯形图中的开关(触点)可以任意串或并，输出可以并联，但不能串联。

  ⑥程序结束时应有结束符号，一般用“ED”表示。