CANopen以太网总线电缆

高柔性 CANopen 总线电缆是专为满足工业环境中频繁移动和弯曲需求而设计的通信电缆，以下是其详细介绍：

· 特点

· 高柔性与长寿命：采用多股细绞合的镀锡铜丝作为导体，如 CAN-BUS 数据传输总线电缆采用符合 VDE0295/IEC228 第 6 类的多股细绞铜丝导体，具有良好的柔韧性。外护套通常使用聚氨酯（PUR）等材料，具有优异的耐弯曲性能，部分电缆可承受 100 万次以上的弯曲循环，如 ANYDATA 数据电缆 PUR 系列。

· 抗干扰性能优异：一般采用高度抗弯的镀锡铜丝编织屏蔽，屏蔽覆盖率可达 85% 以上，有的还结合塑料涂层铝箔等双重屏蔽结构，有效抵御电磁干扰和射频干扰，确保信号传输的稳定性，其波阻抗通常为 120Ω±10%。

· 环境适应性强：工作温度范围较宽，例如倍加福的 V15-G-BK0.5M-PUR-O2/CAN-V15-G 电缆，可在 - 30℃至 105℃的温度范围内正常工作，且具有耐油、耐磨损、抗微生物和水解等特性，防护等级可达 IP68/IP69。

· 结构

· 导体：通常为多股绞合的镀锡铜绞线，常见的导线结构有 2xAWG24/19+2xAWG22/19 等，既能保证良好的导电性，又能提高电缆的柔韧性。

· 绝缘层：采用高机械性能的 PE 混合物或发泡聚乙烯等材料，具有良好的绝缘性能和物理稳定性。

· 屏蔽层：由镀锡铜丝编织而成，部分电缆还会增加塑料涂层铝箔作为屏蔽层，提供更好的电磁屏蔽效果。

· 护套：多采用 PUR 材料，颜色一般为紫色或银灰色，具有耐磨损、耐油、耐低温等特性，能有效保护电缆内部结构。

· 应用领域

· 机器人领域：用于机器人手臂、关节等部位的信号传输，可适应机器人高速、频繁的运动需求，确保控制信号的准确传输。

· 自动化生产线：在自动化生产线上，高柔性 CANopen 总线电缆可连接各种设备，如传感器、执行器、PLC 等，满足设备之间频繁移动和数据传输的要求。

· 物流输送系统：适用于物流输送设备中的拖链系统，如输送带、自动导引车（AGV）等，保证物流信息的快速传递和设备的精准控制。

· 相关标准

· 电气性能标准：符合 ISO 11898 标准，确保电缆的标称阻抗为 120 欧姆，满足 CANopen 总线的通信要求。

· 环保标准：符合 RoHS 标准，确保电缆中不含有有害物质，对环境和人体健康无害。

· 阻燃标准：阻燃性能符合 IEC 60332-1 等标准，提高电缆在工业环境中的使用安全性。