






6ES75111CK010AB0紧凑型CPU
6ES75111CK010AB0紧凑型CPU
6ES75111CK010AB0紧凑型CPU
| 紧凑型CPU | 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 紧凑型CPU | 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |


QD77 有强大的定位功能,对单轴可以预先编制 600 点的定位程序,对于滚筒机床而言,有 80 个点的定位,可以直接设置每一定位点的数据,这样编制程序很复杂。经过观察和实验,只使用一个定位点指令,而随定位位置不同给其传送不同位置的定位数据。用一条指令就解决 80 个定位点的定位,大大地简化了定位程序。图 23-6 是计算定位位置的示意图。
根据图 23-6,编制了计算定位位置的 PLC 程序,如图 23-7 所示。
在图 23-7 的 PLC 程序中:
D10910:检测头运行一圈所需的脉冲数。通过参数设置确定为 36000。
D10914:伺服电动机原点距离刚性坐标系原点的距离,由伺服电动机原点安装位置确定,用脉冲数表示。
D9581:当前检测排在刚性坐标系中的坐标值。
D10908:以刚性坐标系表示的定位位置。
D10930:以伺服系统原点为基准表示的定位位置。
经过 PLC 程序的计算,Zui终获得 D10930。
PLC 程序的第 391 ~398 步是对行程范围的限制。第 405 步就是将计算得出的定位位置送入QD77。实现了定位控制的要求。

图23-6 伺服电动机定位位置计算示意图

图23-7 计算定位位置的PLC程序
| 成立日期 | 2019年09月10日 | ||
| 法定代表人 | 袁宜男 | ||
| 注册资本 | 500 | ||
| 主营产品 | 西门子产品 plc模块 电线电缆 电机 触摸屏 变频器 | ||
| 经营范围 | 从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】 | ||
| 公司简介 | ----浔之漫智控技术(上海)有限公司本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸屏,变频器,6FC,6SNS120V10V60V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会24小时销售热线:18570606582颜工我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸 ... | ||









