西门子伺服报警E-B504维修（26100故障维修，27001故障）

西门子840D系统W轴报警300503表示伺服驱动器检测到测量回路电流异常，需检查驱动器、电机或参数设置。以下是具体处理步骤：

常见原因

伺服驱动器故障：电流检测电路或功率模块损坏。

电机或电缆问题：电机内部短路、动力电缆绝缘损坏或接触不良。

参数配置错误：电流环参数（如增益、滤波时间）设置不当。 ‌‌

排查步骤

‌检查驱动器状态‌

观察驱动器指示灯，确认是否有其他关联报警（如300501、25201）。

检查动力电缆连接是否牢固，有无烧蚀或破损。 ‌‌

‌核对驱动参数‌

进入驱动器参数界面，检查电流环相关参数（如增益系数、滤波时间），恢复出厂默认值或按手册重新配置。 ‌‌

‌更换测试‌

更换备用驱动器或功率模块测试，断电操作并做好防静电措施。 ‌‌

‌使用诊断工具‌

通过Startup Tool读取驱动器故障日志，分析电流异常原因。 ‌‌

维护建议

定期清理散热风扇，避免过热导致元件性能下降。

备份系统参数和PLC程序，便于故障恢复。 ‌‌

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