西门子接口模块 IM 155-6 6ES7155-6AR00-0AN0

西门子接口模块 IM 155-6 6ES7155-6AR00-0AN0

西门子接口模块 IM 155-6 6ES7155-6AR00-0AN0

西门子接口模块 IM 155-6 6ES7155-6AR00-0AN0

如果单周期程序结束后并不停止，而是重新启动第一个动作的控制，就变成了循环顺序控制，又称全自动工作。对全自动控制，如果在运行中间按下停止按钮，则一般都要求运行不马上停止，继续工作直到完成一个单周期后才停止。

  图5.2-13为满足上述全自动工作要求的梯形图程序。从图中可知，程序的基本结构和单周期工作一样，增加了两个状态标志位，自动工作标志 M0 和自动停止标志 M1。循环启动是通过M0与Y2和X4串联条件进行的。这时，已发出动作Y2(Zui后一个动作)的结束信号X4，且Y2已停止运行。当按下停止按钮X0时，切断了自动工作M0常闭触点M1 的通路，但由于还未运行到Zui后动作Y2及未发出动作 Y2 的结束信号，自动工作通过自保持(M0)和自动保持(由Y2常闭和X4常闭并联组成)仍然接通，直到发出动作Y2的结束信号X4和动作Y2结束才能停止自动工作标志M0。M0的停止使循环启动控制不能启动YO，从而保证了按下停止按钮后，仍然继续运行到Zui后一个动作结束后才停止循环工作运行。

  图5.2-13 循环顺序控制梯形图程序

  对初学者来说，掌握顺序控制程序设计非常重要。这是因为在生产实际中，逻辑开关量控制系统绝大部分都是顺序控制系统。在一定的时间PLC 只能做一步工作，就这样一步一步地完成全部工作。为此，三菱PLC专门开发了用于顺序控制的指令——步进指令 STL。利用这个指令和其相应编程方法就非常容易设计顺序控制程序，用户不需过多思考步序转换，只需专心考虑每一步的控制动作。这种 STL 步进指令顺序控程序设计简单易学，一般初学PLC的人都会很快掌握。关于三菱STL步进指令顺控程序的设计在本书第6 章进行了详尽的讲解，希望读者能重点掌握这种方法的学习。