西门子授权代理商6GK1561-2AA00

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下载 M-CAD 和 E-CAD 的产品图片和数据 （3）

通信处理器 CP 5612 PCI 卡，用于将 PG 或 PC（带 PCI 总线） 连接至 PROFIBUS 或 MPI 可在 32 位和 64 位 操作系统下使用，另参见 文档 ID 22611503。

可持续性

生命周期状态

有效产品 

产品类别

A: 问题无关，即刻重复使用

包装尺寸（长 x 宽 x 高）

125.00 x 18.00 x 107.00 mm

净重

0.175 Kg

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什么是顺序控制，顾名思义，就是按照一定的顺序，执行相应的动作。

普通的动作，我们只需要根据一定的逻辑，去编写程序，想到什么，就写什么，写法非常灵活。假设一套设备，动作非常多，非常复杂，用普通对的编程逻辑去写的话，会非常麻烦，这个时候就需要使用到顺序控制。

顺序控制的优点有以下几点，一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了，出问题了能很快找到问题点，方便维护。
每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序；当然，这只是顺序控制的其中一种方法，还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作；也可以通过中间继电器M作为标志位，记录程序的动作。

今天，我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法，下面看具体案例:

如下图，有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作，每个平台都有左右限位，具体I/O分布如表所示