




西门子840D系统中伺服电机故障时,通常会触发特定的报警代码,其中25201是常见的伺服故障报警,表示轴(如Z1轴)伺服系统出现异常。
其他可能相关的报警包括温度过高、编码器故障或过流等,具体代码需根据系统显示确认。
报警发生时,可参考以下步骤进行排查和处理:
初步检查:观察驱动器指示灯状态(如红灯常亮可能表示故障),检查电机接线是否松动或损坏,并确认电机是否过热或有异响。
编码器与联轴节排查:编码器故障是常见原因,可通过替换法测试编码器、电缆或联轴节是否损坏;若编码器信号异常(如A/B相波形缺失),需清洁或更换编码器。
驱动器与电源检查:检查驱动器母线电压是否过高(可能因减速时间过短导致),确认电源模块输出正常,无过流或过压现象。
机械部分验证:确保电机轴负载在允许范围内,联轴节安装对齐良好,避免机械振动引发报警
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