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) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近式和嵌入式软件是西门子几乎所有产品不可分割的组成部分，并已成为公司的竞争优势之一。对复杂应用的深入了解——无论是面向智慧城市 的基础设施解决方案，譬如，用来提高生产率和效率的智能电网、工业软件 ，还是通过 健康信息技术 工作流程，推动上述软件得以不断发展，并使西门子领先于竞争对手。随着工业信息技术和软件的日益普及，将来，数字技术对于掌控这种发展来说是必不可少的。数字技术与软件可以控制日益复杂的流程，以智能方式连接来自机器设备中传感器的数据，并帮助正确解读信息——在工业和领域均如此。这是在可持续发展的基础上提高生产力、效率和质量的方式。西门子结合领先的软件应用与智能数字技术，对业务进行改造，实现改善。。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是Zui方便的一种编程方法。(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。3) 时序流程图法：时序流程图法使画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，Zui后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。美国能源资料协会(EIA)随后公布的数据显示，上周美国原油库存连续第九周减少，且降幅大于预期。但汽油库存意外增加，馏分油库存减少。EIA公布，Zui新一周美国原油库存减少234.2万桶，市场预估为减少210.0万桶。美国原油交割地库欣库存增加18.9万桶，