伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，它是和一种是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电要通过脉冲旋转角度，并且将位置信息反馈回编码器，这样一来，伺服电机能够接收脉冲信号，也能发出脉出信号进行回应，从而形成闭环，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。交流伺服电机属于无刷电机，分为同步电机和异步电机，因为同步电机功率可以做的很大，所以在运动控制中一般使用同步电机，相比较而言，交流伺服电机更加稳定，但直流伺服电机简单便宜，各有其优缺点。
任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，因此在使用中一定要注意保护，主要有如下几点：防水、防油；电机电缆布线合理，避免干扰或因应力影响损坏电缆；安装拆卸时，一定不要用力敲打，避免损坏编码器；轴端对齐调整到状态。
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
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