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西门子伺服驱动器S120150故障代码N07415 原因处理方法：N07415(F)驱动：正在传送换向角偏移
信息值： -
信息类别： 参数设置/配置/调试过程出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 无
原因： p1990 = 1，自动确定换向角偏移。
该故障导致脉冲的删除，向 p0431 传送换向角偏移时需要删除脉冲。
参见： p1990 (编码器调校，检测换向角偏移)
处理： 无需其它措施就可以应答故障。
在…时的反应 F:OFF2
在…时应答 F:立即
驱动装置通过发出相应故障和/或者报警的方式来显示故障情况。
显示故障/报警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 时通过故障和报警缓冲器来显示。
? 通过在线运行中的调试软件来显示
? 显示单元和操作单元（例如：BOP、AOP）。
故障和报警之间的区别
故障和报警有下列区别：
表格4- 1故障和报警的区别
故障出现故障时会发生什么？
? 触发相应的故障反应。
? 设定状态信号 ZSW1.3。
? 将故障记录在故障缓冲器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 应答故障。
报警出现报警时会发生什么？
? 设定状态信号 ZSW1.7。
? 报警记录在报警缓冲器中。
如何排除报警？
? 报警会自行取消。
即当原因不再存在时，就会自行清除。
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