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分析:报025201是伺服故障,只要伺服有报警就会出现
报230021是接地故障,说明电机或驱动有对地故障
报230005是过载故障,说明电机或驱动负载太重或过流故障
结果:,基本确认为S120驱动器有问题,拆机检测,后发现模块已经击穿,驱动电路有烧坏,更换后装机,上电报急停,未加使能,让急停开关复位后,故障消失,移动各轴都已经正常,回参点正常,至些维修结束。
230021报警说明: 功率部件:接地
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 关 2
应答: 立即
原因: 功率部件识别出一个接地。
- 功率线接地。
电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因:
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因 (rnbsp;=1):
- 设置的回路电流调节太慢或者太快。
故障值 (r0949, 十进制):
总电流之和 nbsp;= 271 % 额定电流]。
处理: - 检查功率线路连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
对于 CU310/CUA31 还适用:
- 检查制动连接的电缆和触点(有可能断线)。
此外,在并联设备 (rnbsp;= 1)上还需:
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流调节的设置 (p7036,p7037)。
参见: p0287 ( 接地监控阈值 )
报230021警,如果检查电机和电缆没有问题,那么就是S120伺服模块的问题了,这种情况一般都是内部功率部件击穿引起的,修理模块或者更换吧。
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