施耐德伺服电机的伺服反馈装置大体有两大类：即旋转变编码器和海德汉编码器。旋转编码器和海德汉编码器的调零方法有所不同呀。但都有机械式、软件式调试等方法呀。旋转变压器（或编码器）调零也就是要实现旋转变压器（或编码器）的磁极原点达到好的位置，需要重新调整旋转变压器（或编码器）的安装位置，直到贝加莱伺服电机运转正常为止。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
1伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；Run运行指令正常；控制模式务必选择位置控制模式；施耐德伺服驱动维修公司分析：伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误
施耐德伺服驱动维修公司对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b.延长加减速时间；c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误
施耐德伺服驱动维修公司对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值；
b.减慢旋转速度；
c.延长加减速时间；
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3伺服电机没有带负载报过载，如何处理？
如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；c.速度回路增益是否设置过大；d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大；
b.定位完成幅值是否设置过小；
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？
