西门子6RA8091-6DV62-0AA0-Z直流调速器维修，西门子6RA80报警故障维修
报故障F60043代码，EMF 太高，不能进入制动模式
原因： 对于制动模式来说，实际EMF 太高。
如果在切换了转矩方向后，新转矩方向中的触发角必须大于 165 ° （因为EMF 过高），装置会报告该故障。
具体来说就是在需要切换转矩方向时（选择MI 或MII），满足下列5 个条件便会报告该故障：
- p50272 = 0 （将它设置为“ 故障”，而不是“ 报警 + 弱磁”）。
- 有可能设置的附加零转矩间隔(p50160 > 0) 已经结束。
- 并行驱动器已经准备好切换到新的转矩方向。
- 新转矩方向要求的电枢电流（r52118，用 p50190 滤波）的值大于 1 % 的 r50072[1]。
- 为新转矩方向要求的电枢电流计算出的触发角(r52101) 大于165 °，或者在 p50192 = 1 时大于 p50151。
可能的故障原因：
- 尽管为了获得所需Zui大转速需要弱磁范围，但还是没有设置“ 受转速影响的弱磁”(p50081 = 0)。
- 用于弱磁模式的EMF 设定太高（即参数 p50101 设得太大）。
- 电源电压骤降。
- EMF 控制器或励磁电流控制器没有经过优化，可能导致了在加速时EMF 过高。
- 激活“ 受转速影响的弱磁” 功能(p50081 = 1)。
SINAMICS DCM是西门子SINAMICS系列驱动装置中的直流驱动装置。SINAMICSDCM内部可以安装两块CUD，左槽CUD和右槽CUD。
DCM的CUD分成两种类型，Standard CUD和AdvancedCUD。标准配置的DCM仅包含安装在左槽的StandardCUD。根据工艺需要，如果要在右槽安装CUD，左槽内安装的CUD必须为AdvancedCUD板，因此一个DCM装置内部可能有的CUD配置类型有四种。
直流调速器SINAMICS DCM（6RA80），包含控制命令数据组，驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用Zui多4个驱动数据组，每个驱动数据组Zui多可以配置两个编码器（在参数P0187和P0188中设置）。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。
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