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6FC5210-0DF22-0AA0维修，故障原因:变频器做辨识运行时,电动机额定转速值设置不准确(设置偏高)，解决:重新设置参数,重新进行辨识运行，注意:ABB变频器做辨识运行时即使电动机额定转速设置不准确,电动机辨识运 行仍然正常进行,不报任何故障 2,直流母线充电电阻烧坏现象:变频器上电瞬间变频器内部打火花冒烟，故障确诊:此故障为将制动电阻接在了直流母线上,导致了直流母线充电电阻烧坏，制动电阻接在了UDC+、 UDC-端， 3,变频器在运行时,二档运行正常,但三、四档时运行速度就下滑到 档速度， 原因:联动台为分级式操作杆给定模式(即联动台信号通过中间继电器把信号给到变频器),其控制类型选择参数64,10应该选择STEP JOYST模式， 4,变频器驱动平移机构,运转回零后无电气制动，原因:参数21,03电机停止模式为自由停车,造成电机停止时无电气 制动,电机靠惯性运转,无法即时停转，把此参数改为斜坡减速模式,故障消失
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