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.伺服驱动器常见故障现象有：
驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
伺服电机(伺服马达)主轴电机 常见故障现象有：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死、电机不转等；
触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
工业电脑、工控主机 常见故障现象有：
开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
变频器 常见故障现象有：
整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流。
S120电机控制器维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3维修 6SL3120-1TE13-0AB0维修
6SL3120-1TE15-0AA3维修 6SL3120-1TE15-0AB0 维修
6SL3120-1TE21-0AA3维修 6SL3120-1TE21-0AB0维修
6SL3120-1TE21-8AA3维修 6SL3120-1TE21-8AB0维修
6SL3120-1TE23-0AA3维修 6SL3120-1TE23-0AB0维修
6SL3120-1TE24-5AA3维修 6SL3120-1TE24-5AB0维修
6SL3120-1TE26-0AA3维修 6SL3120-1TE26-0AB0维修
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0
