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我公司从事伺服电机(马达)的维修工作很多年。专业维修各类型高精密伺服电机:伺服电机维修,交流伺服电机维修,直流伺服电机维修,编码器维修,编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多极旋转电机维修,测速电机维修,高速电机维修
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西门子电机常见故障维修:
第一、电机上电,机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,清扫换向器的污垢,再重新装好。
第二、电机上电,机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
第三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
第四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
1PH8系列型号电机维修:
1PH8224-1HF00-1AA1
1PH8105-1DF02-0CA1
1PH8226-1HF12-2BD1
1PH8107-1DD02-0CC1
1PH8352-7KK10-1AX0-Z
1PH8107-3JF02-2AA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8107-1DF02-0CA1
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8103-3FG02-2AE1-Z
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8103-3FG02-2AE1-Z
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8137-1DD00-2DB1
1PH8184-1JF00-1AA1
1PH8186-1JF0-01AA1
1PH8224-1JD00-2AA1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8163-1FF20-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8131-1FF03-1BA1
1PH8103-3FG02-2AE1-Z
1PH8184-1HF23-2ZA1-Z
1PH8165-1DF03-1DC1
1PH8137-1DD00-2DB1
1PH8184-1JF00-1AA1
1PH8186-1JF00-1AA1
1PH8224-1JD00-2AA1
1PH8133-1UD00-1BA1
1PH8137-1MS03-0MA1-Z
1PH8224-1DF000FA1
1PH8186-1DD000FA1
1PH8224-1DF00-0FA1
1PH8186-1DD00-0FA1
1PH8165-1DD03-2CA1
1PH8083-1DM02-0LA1
1PH8083-1DM02-0LA1
1PH8083-1UM02-0LB1
1PH8083-1VM02-0MA1
1PH8103-1DG12-2BG1
1PH8083-1DG12-2BG1
1PH8184-1MF20-2LA1
1PH8083-1DG02-0CA1
1PH8083-1UM02-0LA1
1PH8083-1VM02-0MA1