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伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
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2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.
1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。
HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的：
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm和100mm 共6 种。
1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
西门子伺服电机包括：1PH/1FT/1FK/主轴电机、传动电机、主轴电机冷却风机。
西门子伺服电机基本故障：
1、 编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/值等均可更换对位，基本华北地区值编码器均为我公司对位置测试维修；
2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；
3、 航空接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在Zui短时间修复；
4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸用不住；
5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；
6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；
7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复3400多套风机；
