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西门子数控系统组成西门子数控系统主要包括：控制及显示单元、PLC 输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
二、西门子数控系统的发展历程
1． SINUMERIK 802S/C 系统 SINUMERIK 802S/C 系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C 两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC 编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3 个步进驱动轴及一个±10V 模拟伺服主轴； SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V 接口,Zui多可带3 个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
2． SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D是几乎推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口， SINUMERIK 810D NC 软件选件的基本包含了840D的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子840Di 系统，全PC 集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
三、西门子交流驱动系统
1. SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5 系列进给驱动电机（600V）和1PH7 主轴电机,可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
2. SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C 数控系统。
3. SIMODRIVE611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7 电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通过PROFIBUS 接连，其余同611U。
SINUMERIK 802D 数控系统的部件连接
一、连接总图及各个功能部件功能、接口介绍 数控单元（PCU）中集成了人机界面、数控运算和可编程控制系统（PLC）三个功能软件。 2与之配套的有：数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入输出模块以及伺服驱动系统。
1、802D 基本组件及功能介绍:
1.系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。该单元与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。
2.PLC 输入/输出单元（PP）: Zui大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU 的通讯（2块）。
3.PROFIBUS 总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF”的原则。
4.SIMODIVE611U数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
5.伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主轴电机：1PH7等。 2、802D 各单元间的连接: SINUMERIK802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。
三、供电与接地
1. 数控系统供电：1.数控系统采用24V 直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。
2.数控系统中需要直流24V 供电部件有：数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。
3.尽可能采用单独的24V DC 电源为数字输出外部供电。
4．驱动电源供电 驱动电源模块将三相交流进线电源转化为600V直流，并通过直流母线为功率模块供电，电源模块中没有制动电阻，采用向电网馈电方式制动，必须对其上电与断电的时序进行控制。为了保证驱动器就绪信号有效，端子NS1与NS2 必须短接。
5．接地.数控系统的电源共地连接指24V 直流电源的0V 与保护地PE 连接.
6.需将电动机的动力电缆的屏蔽层与驱动器的屏蔽连接架连接，或将伺服电动机电缆的屏蔽网与接地体保持良好接触。
