西门子伺服驱动器V80、V90
故障报警F749：
默认有两个DI点 DI3,DI4CWL CCWL是限位开关，应该是这两个线没接。如果不想接的话也可以把P29300改成6 强制它然后就没7491的报警了。
故障报警: F7995：电机识别失败
反应：OFF2
应答：立即
原因:对于增量电机，需要在首个SON 信号时识别极位置。若电机已处于运行状态（即通过外力），则位置识别可能失败。
处理方法:
在 SON 信号之前停止电机。
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