西门子802d系统报警维修

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西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：

1、过流（常见607、608报警）维修。

2、过载维修，

3、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。

4、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504

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1 西门子数控系统装调与维修 
西门子数控系统概述 
一、西门子数控系统组成 西门子数控系统主要包括：控制及显示单元、PLC 输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。 
二、西门子数控系统的发展历程 
1． SINUMERIK 802S/C 系统 SINUMERIK 802S/C 系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C 两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC 编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3 个步进驱动轴及一个±10V 模拟伺服主轴； SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V 接口,Zui多可带3 个伺服驱动轴及一个伺服主轴。 
2． SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动系统)，调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。 
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D是几乎推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口， SINUMERIK 810D NC 软件选件的基本包含了840D的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子840Di 系统，全PC 集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC 的控制概念。 
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居 ** 数控系统水平之首，内装功能强大的PLC135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。 
三、西门子交流驱动系统 
1. SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5 系列进给驱动电机(600V)和1PH7 主轴电机,可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。 
2. SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C 数控系统。 
3. SIMODRIVE611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7 电机，是理想的驱动系统解决方案之一。 
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通过PROFIBUS 接连，其余同611U。 
SINUMERIK 802D 数控系统的部件连接 
一、连接总图及各个功能部件功能、接口介绍 数控单元(PCU)中集成了人机界面、数控运算和可编程控制系统（PLC）三个功能软件。 2与之配套的有：数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入输出模块以及伺服驱动系统。 
1、802D 基本组件及功能介绍: 
1.系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便连接。此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。该单元与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。
2.PLC 输入/输出单元（PP）: **144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU 的通讯（2块）。
3.PROFIBUS 总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间各接点为“OFF”的原则。 
4.SIMODIVE611U数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。 
5.伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主轴电机：1PH7等。 2、802D 各单元间的连接: SINUMERIK802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号都是通过PROFIBUS传送的。  
三、供电与接地 
1. 数控系统供电：1.数控系统采用24V 直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。 
2.数控系统中需要直流24V 供电部件有：数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。 
3.尽可能采用单独的24V DC 电源为数字输出外部供电。 
4．驱动电源供电 驱动电源模块将三相交流进线电源转化为600V直流，并通过直流母线为功率模块供电，电源模块中没有制动电阻，采用向电网馈电方式制动，必须对其上电与断电的时序进行控制。为了保证驱动器就绪信号有效，端子NS1与NS2 必须短接。 
5．接地.数控系统的电源共地连接指24V 直流电源的0V 与保护地PE 连接.
6.需将电动机的动力电缆的屏蔽层与驱动器的屏蔽连接架连接，或将伺服电动机电缆的屏蔽网与接地体保持良好接触。 
四、部件连接,按照图纸要求，完成部件连接。 
五、连接操作注意事项 通电前，要认真检查模块的接线，确保连接正确无误。 实验内容: 
1.802D的各部件的正确连接 
2.了解PROFIBUS现场总线的连接要点 6 实训练习 实验步骤: a. 
系统连接步骤说明： 
① 系统核心部分PCU 通过连接插座X9，PROFIBUS 电缆6XV1 830-0EH10，与PP72/48、 SIMODRIVE等设备连接； 
②系统操作面板OP020 与机床操作面板MCP 之间有专用扁平电缆将X111 与X1201；X222 与X1202相连； 
③PCU 通过X8 与电源相连接； 
④PCU 通过X14/X15/X16 连接手轮； 
⑤PCU 通过X10 与键盘连接； 
⑥PP72/48 通过X1 与电源连接； 
⑦PP72/48 通过X333 与机床信号； 
⑧电机通过电缆6FX* 002-5****-1**0 与功率模块相连接； 
⑨电机通过电缆6FX* 002-2CA31-1**0 与伺服模块611UE 相连接； 
⑩611 电源模块通过直流母线给功率模块供电； 
b.实验台上的线路连接； 
c. 通电前的线路检查 通电前，测量各电源电压是否正常。 ·用万用表ACV 档测量AC380V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ·用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。·按图纸要求将电路恢复。 
思考题： 
1、802D 系统由那些部分组成？各部分分别起什么作用？ 
2、数控系统内置可编程控制器起什么作用 
3. PROFIBUS 现场总线的连接要点 
单元三 西门子PLC 应用编程 

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