CCTV管道爬行机器人电缆对机器人的三大功能
1、控制功能:机器人控制电缆对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制;控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;
2、动力功能:机器人动力电缆具备前进、后退、位移式左右转弯功能,对机器人的爬行速度及爬坡能力也能进行很好的控制。
3、信号功能:机器人信号电缆内部置视频线、网线或光纤,百万高清画质,前后视频画面显示,自由切换。快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。
CCTV管道爬行机器人电缆在城市排水管道的应用
1、城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;
2、在运行城市排水管道内部状况检查;
3、用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;
4、排水管道的缺陷初步判定,缺陷准确判定及养护和修复依据;
5、故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查为雨污分流工程提供可靠依据。
CCTV管道爬行机器人电缆说明及典型应用
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。主要用于管道爬行、管道监控、管道维修、管道施工,管道机器人电缆是机器人本体上长期进行大角度扭转、弯曲运动用抱闸电缆,应用于扭力与弯曲应力存在的各个场合。如管道机器人管道检测机器人 管道探测机器人 市政管网机器人管道塌方检测机器人。广泛应用于军事、电力、钢铁、石油、石化、无损检测、市政、电气行业、工业机械、电子、航天、考古等行业。
管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控,自由选择无线或有线方式连接操控,实时显示、存储高清检测视频。管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。在DN200mm管道内,可实现300m长距离检测。
CCTV管道爬行机器人电缆产品基本结构简述
导体:多股无氧超细裸铜丝精绞(镀锡铜丝可定制),符合VDE0295第6类导体标准
绝缘:HDPE线芯绝缘,芯线(或线对)绞合成缆(更高要求可定制)
芯线颜色:JZ黑色芯线白色数字编码带黄绿导线;JB 彩芯线带黄绿导线;OZ黑色芯线白色数字编码不带黄绿导线;OB彩芯线不带黄绿导线
屏蔽:高抗弯镀锡铜丝编织屏蔽
护套:特种进口PUR聚氨酯材料(可根据使用要求定制)
护套颜色:黑色、灰色、黄色、橙色、、、(可定制)
弯曲半径:6*D
温度范围:-40℃-90℃(移动使用)
扭转角度:±360°/0.5m大角度扭转(可定制)
常用芯数:以10/14/16/19芯居多,其他芯数及平方均可根据具体使用要求定制。
符合认证:CE、RoHS
CCTV管道爬行机器人电缆的几大特性
· 防水性:管道机器人主要用于管道爬行、管道监控、管道维修、管道施工等,比如城市排水管道的应用,地下污水及雨水的侵蚀及长期浸泡,决定了电缆必须具体较好的防水性能。
· 高强度耐腐蚀性:管道机器人适用于石油、化工、工业机械、城市管道等恶劣环境下,各种油渍、酸性、碱性等腐蚀物较多,电缆材质需有较好的耐腐蚀性能,才能保证电缆的完好无损,增加电缆的使用寿命。
· 耐高温性能:管道机器人应用于钢铁厂等高温环境下,电缆在高温环境下正常工作,电缆本身也需具备耐高温性能,带有一定的阻燃性能,才能保证电缆在长期高温环境下的正常运行。
· 强力抗扭性能:管道机器人在管道作业中,爬行器及摄像头需全方位探测地下或水下环境,垂直或横向扭转角度大,其电缆在设备中需跟随设备一起扭转爬行,这就使得电缆需要具有较大的扭转角度及速度,嘉柔电缆生产的机器人电缆可定制±360°/0.5m电缆,长时间使用不断芯不裂皮,不打扭。
· 高强度抗拉性能:爬行机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成,爬行器与镜头之间的控制系统主要靠电缆连接,电缆除了本身所具体的重量之外,还需要承重镜头所带来的重量及爬行器向前驱动所带来的拉力,嘉柔电缆生产的机器人电缆可生产定制具体的承重公斤数,保证电缆的长期使用不断线,更长时间的使用寿命。